內容介紹
全書共9章。第1章扼要提出飛彈控制和制導中的非線性設計問題。第2章闡述了反饋線性化和反演設計方法的一些基本概念和基本原理。第3章介紹了幾種局部逼近神經網路的結構特點、基本原理和訓練算法。第4章提出了一種神經網路自適應反饋線性化方法。第5章提出了一種航跡制導BTT飛航飛彈制導和控制系統控制命令生成方法，套用NNBAFL設計了BTT飛彈自動駕駛儀。第6章套用神經網路和反演設計方法研究具有廣義不確定性的BTT飛彈非線性自適應控制系統的設計問題。第7章基於飛航飛彈分塊模型，提出了一種組合控制器設計算法。第8章針對平面攔截問題，將基於微分幾何的飛彈制導與基於李雅普諾夫穩定理論的魯棒控制方法結合起來，提出一種魯棒幾何制導；基於變結構控制理論設計了另一種魯棒制導算法。第9章在考慮飛彈速度和目標速度均為時變的情況下，將微分幾何方法與李雅普諾夫穩定理論結合起來，提出了一種飛彈三維導引規律設計新方法；建立了三維空間導引運動模型，在此基礎上，提出了三種新的三維導引律：自適應變結構制導、增廣比例導引和魯棒制導。本書對從事控制理論研究與套用、飛行器控制系統和制導系統分析和設計等方面的科學工作者和工程技術人員均有一定的參考價值。
