功能與要求
頻率跟蹤為了提高電源系統的功率因素、降低耗散功率，必須保證電源的零切換。
同時，由於感應線圈在冷、熱，有、無工件時，電感量會發生變化，使諧振頻率也變化，電源需要跟隨諧振頻率變化開關頻率。
要求能夠判斷是否有工件。
當沒有工件時，保持在低功耗工作。
當有工件時，根據設定進行恆功率、限流恆壓、或限壓恆流工作。
技術方案
1. 頻率跟蹤通過逆變橋提供對稱整齊的方波信號，並通過實時調整開關周期實現諧振頻率跟蹤。
開機前先通過PC軟體進行如下設定：
設定初始頻率及頻率跟蹤範圍（如：50Khz和1KHz~100KHz）
設定死區時間（如：2.5us）
設定PWM傳導延遲時間（隔離器件傳導延遲和驅動電路傳導延遲，如：0.24us）
開機後，以初始頻率發出PWM，並在PWM發出的第二個周期對同步信號進行判斷，如果連續三個周期未接收到有效的同步信號，則封鎖PWM信號，並關機。
當接收到有效的同步信號後，根據同步信號的相位差調整下一周期的PWM頻率(相位差>0，減小PWM頻率；相位差<0，增大PWM頻率)，逐周期的調整PWM頻率，實現精確的頻率跟蹤(誤差小於1us)。
設備調試時，可改變PWM傳導延遲時間來滿足實際的各種相位需求。
先通過PC軟體進行如下設定：
待機平均阻抗（當平均阻抗大於此值時，判斷為無工件待機狀態）
待機參考工作點，參考工作點
開機，工作狀態下可以修改以下設定：
調功模式（恆功率、限電壓恆電流、限電流恆電壓）
參考工作點（功率、電壓、電流）
下一個版本的控制器將增加對電壓相位同步信號的處理，這樣就具備PWM延遲時間自動檢測的能力，無需再手動設定延遲時間，同時避免了延遲時間動態改變帶來的誤差。
另外，還會增加系統的智慧型性，比如自動保存系統的諧振頻率，提高系統頻率跟蹤的速度。
