內容簡介
"本書將預見控制和其他控制理論相結合，研究了非定常系統的控制器設計，系統介紹了作者近些年的最新研究成果。主要內容包括：非定常系統的研究現狀，預見控制的基本理論基礎；利用多採樣率系統的提升技術構造了時滯離散時變系統的擴大誤差系統，進而構造了其最優預見控制器，並利用矩陣分解法，將高階Riccati方程進行降階處理；基於LMI約束條件研究了一類帶有狀態時滯的線性離散不確定系統的保性能預見控制；設計了一般連續時變系統帶有預見前饋補償的最優控制器，並對連續定常系統最新的預見控制實施技術進行了介紹；
對時變中立型系統的預見控制研究做了初步探討。
本書可作為套用數學、控制理論與控制工程、系統工程以及與之相關的工程與套用專業的研究生的參考用書，也可供從事相關專業教學和科研工作的人員參考。
目錄
目 錄
第1章 緒 論 1
1.1 非定常系統的研究現狀 1
1.2 預見控制的研究概述 7
1.2.1 預見控制的提出背景 7
1.2.2 預見控制的研究現狀 9
1.2.3 預見控制的實驗室仿真及套用 13
1.3 本書論述的主要問題 15
第2章 預見控制的一些基本問題 18
2.1 離散系統有限時間段內的最優控制 18
2.1.1離散控制系統 18
2.1.2最優控制 19
2.1.3 離散系統的最優控制原理 20
2.2數字最優調節問題 24
2.3預見控制理論的基本結果 26
第3章 帶有時滯的離散時變系統的最優預見控制 32
3.1 時滯系統的研究意義 32
3.2帶有狀態時滯的時變離散系統的預見控制 33
3.2.1系統的描述及基本假設 33
3.2.2擴大誤差系統的推導 33
3.2.3擴大誤差系統的最優預見控制 38
3.2.4仿真實例 41
3.3帶有輸入時滯的時變離散系統的預見控制 50
3.3.1問題的描述 51
3.2.2擴大誤差系統的推導 51
3.2.3最優預見控制器的設計 55
3.2.4仿真實例 58
3.4 本章結論 63
第4章 一類不確定離散系統的保性能預見控制 64
4.1 帶有狀態時滯的不確定離散系統的轉化 64
4.2 保性能預見控制器的設計 69
4.3 本章結論 78
第5章 連續時變系統的預見控制 79
5.1 連續時變系統預見控制的研究基礎 80
5.2 一般連續時變系統的預見控制器設計 81
5.2.1 問題描述 81
5.2.2 擴大誤差系統的推導 83
5.2.3 擴大誤差系統的控制器設計 84
5.2.4 矩陣微分Riccati方程的疊代算法 88
5.2.5 連續時變系統的最優預見控制器 89
5.2.6數值仿真 92
5.3 本章結論 96
5.4附錄：對一般線性連續系統實施預見控制器的新途徑 97
第6章 預見控制思想在一類時變中立型系統中的套用 107
6.1一般時變中立型系統的控制器設計 107
6.1.1引言 107
6.1.2 系統的描述 108
6.1.3 擴大誤差系統的構造 109
6.1.4 控制器的設計 112
6.1.5仿真實例 119
6.2 本章結論 122
第7章 本書的總結與展望 124
參考文獻 126
