檢測內容：
自動檢測識別和定位產品，輸出產品的位置信息和是否合格信息，並控制機械部分自動取料和分料。
檢測要求：對料盤的產品進行自動檢測和分類，並根據檢測信息設計最優運動控制方案將產品自動分揀送到流水線上；定位精度：0.01mm；檢測速度：50ms/pcs。
系統說明：由深圳市視覺龍科技有限公司設計的檢測系統採用上下位機方式分別控制，下位機為實際工作機械控制部分，實現對機械手等硬體的直接操作；上位機為人機界面及機器視覺檢測部分，人機界面實現人機互操作，機器視覺檢測部分對產品進行取像定位，並根據結果分析及導航，得出最優的運動路線對產品進行取放。該設備採用了視覺龍VD100-Tapping視覺系統，並採用均勻高亮度的LED光源確保整個系統的光照穩定性，並使用性價比較高的美國costar相機和COMPUTAR百萬像素鏡頭，以保證圖像的清晰度，軟體處理採用高性能的HexSight軟體開發包，該軟體平移精度可達1/40亞像素，旋轉精度可達0.01度，對於本系統的高精度及快速定位得以軟體保證。由於系統在拾取產品的同時必須還要檢測料帶上的組件狀態，如果同時還要檢測料盤產品，時間勢必會增長很多，從而影響到取料分料的速度，因此採用離線方式提前對料盤產品進行掃描的方式解決了此問題，大大節省了時間以便進行料帶產品的定位和分析。其運行過程圖如下所示：
【轉自】：http://www.china-vision.net/cases/electron/dianzi/200707/6344.html
