雜散振盪

雜散振盪

雜散振盪(Parasitic oscillation)是在電子設備或是數位設備中不希望出現的振盪(輸出電壓或是電流的周期變化)。一般是因為放大設備加上回授所造成,常見於RF、音響功率放大器及其他放大器電路以及數位訊號處理。雜散振盪是控制理論中的幾個基礎議題之一。

詳解

雜散振盪因為會有以下的問題,一般不希望出現。 振盪可能會耦合到其他電路,或是會發射無線電波、造成對其他設備的電磁干擾(EMI)。在音響系統中,雜散振盪會造成耳機或是喇叭出現惱人的噪音。雜散振盪也會消耗能量,造成不必要的發熱。例如有雜散振盪的音響功率放大器會產生更大的能量給喇叭,可能會造起損害。振盪的電路可能不再工作在其線性區,因此其中的信號會出現畸變。在數位電路中,雜散振盪只會出現在特定的邏輯轉態中,會造成後續模組的錯誤動作,例如計數器會看到錯誤的脈波,計數值也會錯誤。

成因

放大器級的電路若其輸出能量和輸入耦合,在特定頻率的相位及增益可以產生正回授,就會產生雜散振盪。若輸入和輸出的電路間有雜散電容或是互動電感就會產生雜散振盪。在一些固態元件或是真空管元件中,本身的內部電容就比較大,很容易產生回授路徑。因為輸入和輸出有共同的接地,輸出電流流過接地阻抗時,其信號也會和輸入耦合。

電源的阻抗也可能讓輸入和輸出耦合,進而產生振盪。 若許多級的放大都使用共同的電源,電源電壓會隨輸出級的電流而改變。而電源電壓的變化會出現在輸入級上,進而形成正回授。例如電晶體收音機在電池電力足夠時運作良好,但若使用較老的電池,就會出現低頻汽船聲(Motorboating)的噪音。

在音響系統中,若麥克風距喇叭很近,也會因為正回授而出現雜散振盪。原因是麥克風接收到喇叭的輸出,轉換成電子信號後,送到放大器的輸入端,可參考聲頻反饋。

條件

回授控制理論的發展就是要處理伺服控制系統中的雜散振盪,也就是系統在非預期的情形下出現振盪。巴克豪森穩定性準則提供了振盪的必要條件:回授環的環路增益(放大器的增益乘以回授路徑的傳遞函式)等於1,回授環的相位移等於零或是360°的整數倍(2π弧度)。

實務上,回授會出現在不同的頻率,每個頻率下,放大器的相位不同。假如有一個頻率下有正回授,且滿足上述的增益及相位條件,系統就會在該頻率振盪。

此條件可以用奈奎斯特圖的數學方式表示,控制理論中用的另一個方法用波德圖,也就是是增益和相位相對頻率的圖。設計工程師可以配合波德圖確認是否有頻率滿足振盪條件,相位為零(正回授)及增益等於1或大於1。

若是出現雜散振盪,設計者可以利用控制迴路的許多工具來修改此問題,例如調整有問題頻率下的增益或是相位。

抑制及減緩的方式

針對雜散振盪的抑制,有一些常見的作法。例如讓放大器電路的輸入電不要和輸出電路相鄰,可以避免電容耦合或是電感耦合。在電路較敏感的部分外圍可以加上金屬禁止層,在電源端可加上去耦電容,讓交流信號有低阻抗的路徑,避免電源和設備之間出現多級電路之間的耦合。若是使用印刷電路板,強電及弱電的電路需要分離,而且需要規劃各電路的接地方式,讓共同的接地路徑上不會出現大電流。有時雜散振盪需要透過加入neutralization的網路回授才能實現,而且需要經過計算及調整,以消除放大元件在導通頻段的負回授。

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