雙向伺服緊絲

雙向伺服緊絲

往復運絲線切割機的運絲機構,目前大部分運絲系統對張力控制,還是很原始地靠操作工的經驗和手感,先用人工緊絲的方法對儲存在絲筒上的全部鉬絲來進行一次或多次緊絲。利用鉬絲的彈性變形,把預緊後的鉬絲繞在絲筒上,其後對鉬絲就不再控制。還有些工具機安裝了機械式的或非對稱的機電緊絲裝置,但存在著動作頻響低,緊絲容易松絲難等問題。另外,由於絲筒和其運動部件的製造中存在著不可避免的允差,同軸度誤差、軸承游隙等,決定著鉬絲的高頻率的振動;由絲筒的錐度和絲筒導軌相對於線架運動的平行度和直線度允差等,又決定著鉬絲的低頻率振動,並且在絲筒運動時,往往這些允差會造成鉬絲長度累積誤差,即在貯絲筒兩端總會出現,鉬絲張力一頭緊另一頭松的現象。

現狀

由於每隻導輪都有各自的轉動慣量和摩擦力,在運絲時鉬絲張力又存在振動,經過測試發現在往復雙向運絲機構上各段鉬絲的張力是不同的,並且是隨著鉬絲的雙向運動,各段鉬絲張力的大小,大體隨運絲方向的轉換呈交替轉換狀況。

套用

雙向伺服緊絲又稱往復雙向運絲全對稱閉環張力伺服控制運絲系統

雙向伺服緊絲其特點是:

1. 不管鉬絲處在正方向運絲,或者處於反方向運絲時,其張力檢測部件總是檢測包括放電加工區在內的那一個鉬絲環內的張力。由於是全對稱結構,所以它測試到的鉬絲環的張力,不會受到運絲方向改變的影響。從而在機構的原理上,這種機構設計可保證不失真地檢測到放電加工區那一段鉬絲的實時動態張力。

2. 為了提高整個系統的頻率回響速度,採用了伺服控制執行元件,系統的伺服執行元件可根據用戶的需要,或選用BYG電機,或選用日本進口的安川交流伺服電機。控制電路分別有兩路輸出,可同樣滿足這兩類伺服電機的控制需要。

3. 鉬絲張力檢測部件經過計量傳遞來校正的,從而保證每台工具機鉬絲張力的精確度和一致性。整個鉬絲閉環張力伺服執行機構各部件間的自動控制,全部受電路中一套數字邏輯電路的控制,從而使整個閉環張力伺服控制系統工作可靠。

4. 運絲的閉環張力由工具機數控系統控制。用戶在預置加工參數時,增加了一項“鉬絲張力”的預置輸入。在多次切割的每次轉換切割時,工具機數控計算機將根據用戶預置張力自動改變鉬絲張力。經用線材張力計實測,張力值的轉換是實時完成的。

5. 工具機斷絲保護和自動報警的檢測,改由張力檢測部件控制完成。其控制的靈敏度和反應的速度,遠遠優於行業內採用兩塊導電塊與鉬絲同時接觸的斷絲檢測方案。這樣在該新工具機的整個運絲系統,不使用一塊鎢鋼導電塊,從而大大降低了由於鉬絲與導電塊之間機械高速磨擦造成鉬絲的損耗。

6. 設計了整個閉環張力伺服控制機構自動調整和位置保護設計,為滿足行業相關的安全標準。設計了張力調整部件的極限位置保護裝置和燈光指示。在鉬絲張力自動調整至極限位置。此時系統將聲、光報警。為了方便用戶操作,系統設計手動方式和自動方式,可採用手動或自動調整張力控制執行機構返回到最佳起始位置。

7. 新工具機還設計了自動預張力的自動上絲機構。在完成自動上絲之後,將由計算機控制鉬絲張力自動調整到用戶預置的張力值。完全取消了人工上絲,手工緊絲工序,從而使新工具機真正達到歐共體CE安全標準中,機械指令的要求。

雙向伺服緊絲的套用 雙向伺服緊絲的套用

新工具機採用電動升降線架。在升降線架時不必拆裝鉬絲,閉環張力系統可自適應調節和始終保持預置的鉬絲張力。

實例

A.精度和粗糙度:

(1) 工件厚度:40mm 材料:Cr12 平均加工速度:55mm2/min

三次切割 試件尺寸精度:0.004mm 表面粗糙度Ra1.0

(2) 工件厚度:20mm 材料:Cr12 平均加工速度:20mm2/min

四次切割 試件尺寸精度:0.004mm 表面粗糙度Ra0.7

B. 鉬絲損耗:

工件厚度:40mm 材料:Cr12 平均加工速度:80mm2/min

加工300000mm2 鉬絲損耗:0.01mm

C. 切割效率:

工件厚度:40mm 材料:Cr12

(1) 實用穩定切割效率: 在120mm2/min 下穩定切割500000mm2

(2) 較大切割效率:在200mm2/min 下切割12000mm2以上

最大切割效率:260mm2/min

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