此時立陶宛控制著幅員遼闊的羅斯土地，其中包括第聶伯河流域在內；大公國的邊界向南延伸可直抵黑海。此前蒙古消滅基輔羅斯，使立陶宛東南方產生權力真空，而立陶宛人與入侵者蒙古人作戰，取得一定勝利，並在權力真空中占據優勢。因此，大公國擴張取得的領土內有相當多的魯塞尼亞人與東正教徒。領土擴張讓立陶宛得面對擺脫韃靼人統治，自身又在擴張的莫斯科大公國。
聯合的目的是成立一個由國王瓦迪斯瓦夫·雅蓋沃統治的單一制國，但波蘭統治寡頭將立陶宛併入波蘭的想法最終證明是不現實的。波蘭與立陶宛（或立陶宛勢力）之間將會存在領土爭議與戰爭；立陶宛人有時甚至認為連同條頓騎士團對抗波蘭人也是權宜之計。共主邦聯的地理因素與雅蓋隆王朝國王的偏愛加快了波蘭領土重心東移的過程。
1386年至1572年間，波蘭與立陶宛由雅蓋隆王朝的一代代立憲制君主所統治，而波蘭與立陶宛之間的關係也一直是共主邦聯，直到1569年盧布林聯合。這一時期，雅蓋隆王朝的君主的政治影響力日益減少，而有地貴族在中央政府與國內事務上的作用日益加大。但是，王室對波蘭政治有著穩定的影響。雅蓋隆王朝時期經常被認為是政治權利最大化，國家格外繁榮興盛的時代，而這一時代的後期被認為是波蘭文化的黃金時代
