雅羅斯拉夫·弗謝沃洛多維奇為弗拉基米爾大公弗謝沃洛德·尤里耶維奇（大窩）第三子。他的教名為費奧多爾。1200年，他被父親安排到佩列斯拉夫爾當王公。1206年，他暫時統治過加利奇，後來又去梁贊。他在梁贊與當地居民發生激烈衝突。1209年，弗謝沃洛德·尤里耶維奇派遣雅羅斯拉夫去諾夫哥羅德與他的政治對手姆斯季斯拉夫·姆斯季斯拉維奇作戰，但後來雅羅斯拉夫與姆斯季斯拉夫和解並娶了他的女兒。
在弗謝沃洛德·尤里耶維奇去世後，雅羅斯拉夫·弗謝沃洛多維奇成為佩列斯拉夫爾的全權統治者。13世紀20~30年代，他還多次被選為諾夫哥羅德的王公。
1238年在其兄長、弗拉基米爾大公尤里·弗謝沃洛多維奇在與蒙古入侵者作戰陣亡後，雅羅斯拉夫·弗謝沃洛多維奇繼承了弗拉基米爾大公的公位。1243年他被叫到薩萊去謁見金帳汗國的創建者拔都，在汗的宮廷里待了數月。顯然，他受到拔都的賞識。
雅羅斯拉夫·弗謝沃洛多維奇是莫斯科大公王朝和特維爾大公王朝的始祖。
