陀螺地平儀
陀螺地平儀（gyroscopichorizon），是指利用陀螺特性測量飛機俯仰和傾側姿態的飛行儀表。正文
為了在飛機上測量其姿態，必須在機上建立一個地垂線或地平面基準。擺具有敏感地垂線的特性，但受加速度干擾時會產生很大的誤差。陀螺儀的自轉軸具有方向穩定的特性，但不能自動找到地垂線。陀螺地平儀結合二者的特性，以陀螺儀為基礎，用擺式敏感元件和力矩執行元件所組成的修正裝置對它進行修正，使自轉軸精確而穩定地重現地垂線。液體開關是現代地平儀常用的一種擺式敏感元件。它是具有擺的特性和電路開關特性的氣泡水準儀。密封容器內裝有特殊導電液體並留有氣泡，還裝有相互絕緣的電極。液體開關感受陀螺自轉軸相對地垂線的偏差，並將它變成電信號送至相應的力矩電機，產生修正力矩，使自轉軸再現地垂線。修正速度一般為幾度每分鐘。由於緩慢修正，當飛機加速度干擾引起液體開關的液面傾斜時，在短時間內錯誤修正僅引起自轉軸偏離地垂線一個很小的角度。而且，當飛機線加速度或盤鏇角速度超過一定值時，會自動切斷相應的修正電路，以消除錯誤修正，提高抗干擾能力。儀表起動前陀螺自轉軸處於隨意位置，為使自轉軸快速重現地垂線，起動時可加大修正力矩或靠鎖定裝置把自轉軸鎖在地垂線方向上。
陀螺地平儀陀螺地平儀分為直讀式與遠讀式兩種。直讀式直接通過表的指示機構表示飛機姿態。遠讀式通過裝在陀螺儀上的感測元件輸出飛機姿態信號，由遠距傳輸系統送到地平指示器進行顯示。這種帶有信號感測元件的陀螺儀稱為垂直陀螺，它作為姿態感測器可向各機載系統提供飛機俯仰和傾側角信號。殲擊機用直讀式地平儀，在飛機爬升時，飛機標誌移 到地平線下方，俯衝時則相反，不符合直觀感覺，遠讀式地平儀則能克服這一缺點。
參考書目
南京航空學院《航空陀螺儀原理》編寫組編：《航空陀螺儀原理》，國防工業出版社，北京，1981。
