研發歷程
阿特拉斯號運載火箭早期阿特拉斯火箭特別的為非軍方的機構發射火箭，在1958年12月18日,阿特拉斯運載火箭發射號誌傳訊通信軌道衛星(SCORE),亦為首次發射通信衛星並加以實際套用火箭技術 。水星計畫時也以阿特拉斯火箭作為運載火箭，於1962年2月20日發射友誼七號(Friendship 7),運送美國第一位太空人約翰格倫(John Glenn)至外太空。同樣地，阿特拉斯運載火箭於1962年至1963年也運送其他三名水星計畫的太空人至外太空。
在1960年代初期，阿特拉斯火箭普遍使用的末端節為Agena末端節，燃料是四氧化二氮/聯氨,美國空軍和美國國家情報局及NRO均使用它來發射網路間諜衛星。美國國家航空航天局則用來發射遊騎兵衛星探測月球表面的組成和水手二號發射至金星,成為第一個飛到其它星球的人造物。阿特拉斯火箭也用來發射太空對接的艙組。
從1963年起，半人馬座液態氫末端節取代原本的Agena末端節，美國國家航空航天局使用此種新式燃料發射偵察者號及飛往火星的維京號(母船)海盜號(子船)。
型號舉例
宇宙神系列運載火箭是在宇宙神洲際飛彈基礎上發展而來的，有20多種型號，基礎級共16種。
阿特拉斯-2
屬宇宙神系列運載火箭，由1950年代成功的宇宙神飛彈系統發展而來，宇宙神2型運載火箭為最後使用三引擎及"半級式火箭"(stage-and-a-half)設計，於火箭推進途中將三部引擎中的兩台丟棄，如此可於發射時提供足夠推力，亦能維持長的推進時間。宇宙神火箭被設計為發射衛星至低地軌道及地球同步軌道。
宇宙神2型運載火箭宇宙神二號，二A型，二AS型運載火箭於1988年至2004年共發射63次。(宇宙神3型運載火箭於2000年至2005年發射，而宇宙神5型運載火箭則持續發射至今)。
阿特拉斯-3
宇宙神三號運載火箭為兩節式火箭，第一節是新的技術;第二節則是半人馬座火箭，它從1960年代即受廣泛使用。現在的宇宙神五號運載火箭和德爾它EELV系列運載火箭也有使用。宇宙神三號運載火箭所使用的引擎是俄羅斯制的RD-180引擎，宇宙神五號運載火箭也有使用。宇宙神三號運載火箭也發展出兩種延伸版本，基本改進型為宇宙神三號A型運載火箭;而宇宙神三號B型運載火箭的特色是第二節半人馬座火箭有兩顆引擎。
宇宙神三號運載火箭的首次發射是在2000年5月24日,酬載衛星是EutelastW4通訊衛星，軌道位置是地球同步軌道。宇宙神三號運載火箭的發射台是在卡納維爾角的36B發射台。宇宙神三號運載火箭最後一次發射是2005年2月3日酬載艙內所裝的衛星是美國國際偵察者號(theUnitedStatesNationalreconnaissanceOffice.)
阿特拉斯-5
宇宙神五號運載火箭，又譯為阿特拉斯-5型運載火箭，為洛克希德馬丁公司所研製的不可重複使用之運載火箭(現由洛克希德馬丁與波音公司研製，隸屬聯合發射同盟(United Launch Alliance))，航空噴氣公司則負責宇宙神5型運載火箭固態輔助火箭的研發及製造。
“阿特拉斯5”的500系列的第1級使用了普通核心發動機，裝備的是一個俄羅斯開發的RD-180發動機，附加0～5個捆綁式固體火箭發動機。它們的第二級是裝備1或2個高性能發動機的多點火半人馬座上面級。NASA“新視野(New Horizons)”任務所使用的“阿特拉斯5”還攜帶了客戶定製的固體推進Star-8B三級引擎，以便以創紀錄的逃逸速度將宇宙飛船送上去冥王星的旅途。“新視野”號最終以大約57600公里/時(36000轉/分)的速度脫離了地球。
阿特拉斯5最早發射成功是在1957年12月17日，一共有約350枚阿特拉斯飛彈在那個時期被建造，大部分的阿特拉斯飛彈在除役只後都被拿去做軌道衛星火箭，命名為阿特拉斯E/F,做為布洛克一的輔助火箭，發射全球定位系統衛星。
Atlas V 運載火箭為Lockheed Martin公司研製的不可重複使用之運載火箭（現由洛克希德馬丁與波音公司研製)，隸屬聯合發射同盟（United Launch Alliance），Aerojet公司則負責Atlas V運載火箭固態輔助火箭的研發及製造。
從2002年8月的第一次發射到2010年8月間的22次發射中，該型運載火箭有幾近完美的成功率，但於2007年6月15日發射NRO L-30衛星時，因第二節的半人馬座火箭引擎提早關閉，導致兩顆海洋監測衛星進入較低的軌道，然而，買主美國國家偵查部(National Reconnaissance Office)認為此次任務是成功的，而此事故也已經過徹底的調查。
於此次些微失敗後，該型運載火箭已有九次發射成功紀錄。
