諾拉斯科出生於波多黎各，他在當地的波多黎各大學就讀並主修生物學。起初，他並沒有想要成為演員。但在參與許多演出後，諾拉斯科搬到紐約，並在美國英國戲劇藝術學校（American British Dramatic Arts School）中接受訓練。
不久之後，諾拉斯科開始在各種電視系列劇中客串演出，例如《案影追蹤》、《Arliss》、《急診室的故事》等。他第一個演出的電影角色是在《玩命關頭2：飆風再起》（2 Fast 2 Furious）中的“Orange Julius”。之後他就在《安打先生》（Mr. 3000）中演出配角。
此外諾拉斯科也參與了《案影追蹤：紐約》和電影《冷板凳少棒隊》（The Benchwarmers）的演出。
作品
| 年份 | 片名 | 原文片名 | 角色 | 更多訊息 |
| 電影 | ||||
| 2007 | 變形金剛 | Transformers | Transformers 於 IMDb | |
| 2006 | 冷板凳少棒隊 | The Benchwarmers | Carlos | The Benchwarmers 於 IMDb |
| 2004 | 安打先生 | Mr. 3000 | Minadeo | Mr. 3000 於 IMDb |
| 2003 | The Librarians | G-Man | The Librarians 於 IMDb | |
| 2003 | 玩命關頭2：飆風再起 | 2 Fast 2 Furious | Orange Julius | 2 Fast 2 Furious 於 IMDb |
| 2002 | Final Breakdown | Hector Arturo | Final Breakdown 於 IMDb | |
| 2000 | 四海兄弟 | Brother | Victor | Brother 於 IMDb |
| 電視 | ||||
| 2005 - 至今 | 《越獄》 | Prison Break | 費爾南多·蘇克雷 | 電視系列劇 |
| 2005 | 案影追蹤：紐約 | CSI: NY | Ruben DeRosa | 在“The Closer”登場 |
| 2004 | Eve | Adrian | 在“Love TKO | |
| 2003 | George Lopez | Young Manny | 在“Long Time No See”登場 | |
| 2002 | 急診室的故事 | ER | Ricky | 在“Dead Again”登場 |
| 2001 | 案影追蹤 | CSI | Hector Delgado | 在“Slaves of Las Vegas”登場 |
| 2000 | The Huntress | Flaco Rosario | 在“Bad Boys & Why We Love Them”登場 | |
| 2000 | The Dukes of Hazzard: Hazzard in Hollywood | Cypriano | The Dukes of Hazzard: Hazzard in Hollywood 於 IMDb | |
| 1999 | 新聞超感應 | Early Edition | Pedro Mendoza | 在“Take Me Out to the Ballgame”登場 |
| 1999 | Arli$$ | Ivory Ortega | 在“The Stories You Don't Hear About”登場 |
