簡介
當時凱爾特人部落從色雷斯遷移到加拉太，稱為加拉太人，加拉太人將近一個世代的時間肆無忌憚般掠奪小亞細亞鄰近的城市和地區，並向他們收取沉重的貢金。但在阿塔羅斯一世在位時，阿塔羅斯從加拉太人手中贏得一場重要勝利，因此在帕加馬舉行慶祝這場勝利的活動，並立了一些紀念物，其中最令後世知名的就是《垂死的高盧人》雕像。這次勝利也代表著小亞細亞的居民脫離加拉太人的恐懼，使阿塔羅斯贏得“救星”以及巴西列斯（國王）的稱號。
身世
關於阿塔羅斯早期生涯所知有限，他是希臘人，父母親是阿塔羅斯和安條尼絲。祖父也叫阿塔羅斯，奠定家族基業的菲萊泰羅斯（Philetaerus）是他的兄弟，菲萊泰羅斯後來把統治者之位傳給另一個兄弟歐邁尼斯之子歐邁尼斯一世。菲萊泰羅斯和歐邁尼斯一世都曾奉獻祭品給德爾斐，歐邁尼斯一世還在古代奧林匹克運動會的馬車競賽贏得冠軍，並在帕加馬的紀念物上記下這份殊榮。
阿塔羅斯一世在很小的時候父親就過世，時間在公元前241年以前，之後他被當時的統治者歐邁尼斯一世領養。阿塔羅斯的母親安條尼絲很可能出身塞琉古帝國王室，可能是塞琉古一世的孫女，她之所以會嫁給阿塔羅斯的父親可能是菲萊泰羅斯的安排，藉此穩固統治基礎。這有可能是因為菲萊泰羅斯曾經屬意阿塔羅斯的父親為其接班人，但阿塔羅斯的父親過世太早，便傳給歐邁尼斯一世。
擊敗加拉太人
根據希臘作家保薩尼亞斯描述，阿塔羅斯一世最偉大的成就就是擊敗高盧人，保薩尼亞斯這裡指的高盧人是從色雷斯近年遷移到小亞細亞加拉太的凱爾特人，希臘人和羅馬人稱呼他們為高盧人，因為當時這批凱爾特人最初居於高盧。自從第一任帕加馬統治者菲萊泰羅斯的年代，加拉太人不僅是帕加馬的大患，還威脅整個小亞細亞城邦，若不想與他們交戰就得付出高額的貢金。歐邁尼斯一世可能和其他城邦統治者一樣，都付給加拉太人貢金，但阿塔羅斯一世拒絕繼續這種政策，成為第一個拒絕付貢金的統治者。接下來，加拉太人開始對帕加馬進行一連串攻勢，阿塔羅斯一世率軍於卡伊枯斯河（Caïcus）源頭與敵軍交戰，並獲得決定性勝利。他隨後如同塞琉古國王安條克一世一樣，阿塔羅斯得到了稱號“救星”，並為自己加上國王的頭銜。
垂死的高盧人這場勝利還產生一個故事，使阿塔羅斯更添加傳奇性，保薩尼亞斯記載了這個說法，提到早在幾個年代前就有神諭如此預言：到那時，確實會從狹窄的赫勒斯滂海峽橫渡。
大批高盧人讓各地哀號、失序並造成荒蕪。
他們似無忌憚蹂躪亞細亞，在一段時間內
對付沿海的居民，比眾神所為還恐怖。
很快地克洛諾斯之子將會提供幫助，
宙斯所扶養的公牛之子，
他將會帶來高盧人毀滅之日。
保薩尼亞斯在此提到神諭所說的“公牛之子”就是帕加馬國王阿塔羅斯。從帕加馬衛城上有一件這場勝利所立的紀念物，知名雕像《垂死的高盧人》就是羅馬人所製作的複製品。
與塞琉古帝國爭霸
在首次擊敗加拉太人的數年後，帕加馬再度受到加拉太人與其盟友安條克·伊厄拉斯攻擊。安條克·伊厄拉斯是塞琉古國王塞琉古二世的弟弟，他統治塞琉古帝國境內的小亞細亞一帶，他的根據地在薩第斯。阿塔羅斯在阿芙羅狄西亞（Aphrodisium）一役擊敗加拉太和安條克聯軍，又在稍東的地方擊敗第二次。阿塔羅斯隨後戰役的主要對手僅剩安條克，在赫勒斯滂弗里吉亞戰敗後，安條克後來可能尋求他岳父比提尼亞國王基阿埃拉斯庇護，並在前228年春季薩第斯附近，以及遠至南方的卡里亞與安條克於大門德雷斯河(Büyük Menderes）河岸的最終決戰，通過這幾場戰役的勝利，阿塔羅斯掌握了塞琉古帝國托魯斯山脈以北的全部小亞細亞疆土。
之後塞琉古二世的長子塞琉古三世繼位後企圖奪回失土，然而塞琉古三世率軍越過托魯斯山脈以後，於前223年遭到部下刺殺。塞琉古王族阿凱夫斯當時跟隨塞琉古三世出征，隨即掌控軍隊，他自己拒絕登上王位並擁立塞琉古三世的弟弟安條克三世為王，安條克三世於是任命阿凱夫斯為帝國在托魯斯山脈以北的小亞細亞總管。僅僅兩年的時間，阿凱夫斯就把所有失土奪回，並一路攻至帕加馬城牆下。然而阿凱夫斯自己也宣布脫離安條克三世統治，自立為王，並與帕加馬停戰。
前218年，當阿凱夫斯進軍托魯斯山脈以南的塞爾蓋（Selge）之時，阿塔羅斯一世趁機重啟戰事，聯合一些色雷斯凱爾特人重新占領先前的領地，然而，阿凱夫斯在前217年塞爾蓋獲勝後，再度回軍對付阿塔羅斯一世。
塞琉古帝國安條克三世與阿塔羅斯一世締結盟約，安條克隨即於前216年橫越托魯斯山脈攻擊阿凱夫斯，並包圍阿凱夫斯的首都薩第斯。經過兩年的圍攻，直到前214年塞琉古軍才攻下這座城市，然而城中的要塞仍掌握在阿凱夫斯之下，在一番詭計下阿凱夫斯落入安條克手中並處死，要塞的余兵也投降了。於是前213年安條克已經收復塞琉古帝國在小亞細亞的全部失土。
第一次馬其頓戰爭
阿塔羅斯一世之後把眼光從東方轉到西方，他很可能注意到馬其頓腓力五世的野心。阿塔羅斯在前219年以前與腓力五世的敵對方埃托利亞同盟結盟。
前215年，腓力五世決定與迦太基名將漢尼拔結盟並聯手對付羅馬，捲入了第二次布匿戰爭。因此，羅馬人開始在希臘尋找盟友牽制腓力，前211年羅馬與埃托利亞同盟締結盟約，同時條約也允許之前與埃托利亞同盟聯盟的勢力加入，帕加馬王國因此成為羅馬盟國的其中之一。後來阿塔羅斯一世本人還被選為埃托利亞同盟兩位統帥的其中一位，他很可能於前210年率領軍隊參與攻占埃伊納島的軍事行動，此島之後給了阿塔羅斯，讓他的艦隊可以作為希臘軍事行動的前線基地。
在209年春季，腓力率軍往南進軍希臘，當時埃托利亞同盟統帥正是阿塔羅斯和埃托利亞的皮耳里阿斯輪值之時，然而皮耳里阿斯所率的埃托利亞軍卻在拉米亞附近輸掉第一次和第二次拉米亞戰役。七月，阿塔羅斯率領帕加馬軍隊與羅馬執政官蘇爾皮基烏斯於埃伊納島會合，並在這裡過冬。前208年夏季，35艘帕加馬戰艦和25艘羅馬戰艦組成聯合艦隊，雖然占領利姆諾斯島計畫遭到失敗，但大肆掠奪另一座馬其頓王國的屬島斯科佩洛斯。隨後，蘇爾皮基烏斯和阿塔羅斯一世出席一場在赫拉克利亞·特拉奇斯（Heraclea Trachis）舉行的埃托利亞同盟會議，會中羅馬人極力反對與腓力五世停戰。
戰爭持續進行，蘇爾皮基烏斯和阿塔羅斯在離開赫拉克利亞後，率軍洗劫了優卑亞島北岸的城市俄瑞烏斯以及東洛克利斯的首要城市俄浦斯。其中從俄瑞烏斯搜來的戰利品保留給蘇爾皮基烏斯，他之後回到該處，而阿塔羅斯仍舊在俄浦斯收刮戰利品，因此兩支艦隊分開了。此時腓力從烽火的訊號得知情形後，趁機襲擊俄浦斯的帕加馬軍，阿塔羅斯在突然襲擊下，僅能乘著自己的船隻倉皇逃出。
前218年地中海形勢阿塔羅斯在這次慘敗後被迫退回小亞細亞，而腓力五世與比提尼亞王國普魯西阿斯一世聯姻，使比提尼亞加入馬其頓陣營，比提尼亞因此入侵帕加馬王國本土。 不久，羅馬也決定專心對付義大利半島上的漢尼拔而不再參與希臘戰事，畢竟羅馬人已經達到牽制腓力五世的目的了。前206年，埃托利亞人承受不了馬其頓的壓力，自行與腓力五世談和，使羅馬人喪失直接在希臘半島上對付馬其頓的強力盟友，於是羅馬人也決定與馬其頓談和。前205年，兩方正式在伊庇魯斯的腓尼基簽訂和約，結束第一次馬其頓戰爭。帕加馬因為隸屬羅馬陣營，也被納入和約中，而比提尼亞隸屬馬其頓陣營，因此阿塔羅斯和普魯西阿斯一世之間的戰爭也同時結束，戰後埃伊納島仍歸帕加馬管轄。
與馬其頓的矛盾再起
腓力五世因為與羅馬簽訂了腓尼基和約，往東方擴張疆土受到限制，因此他開始往愛琴海和小亞細亞拓展勢力。在前201年春季腓力五世攻占埃及托勒密王朝艦隊基地薩摩斯島，接著占領希俄斯。這些事件導致阿塔羅斯一世決定與羅德島、拜占庭和庫梓科斯（Cyzicus）結盟一同對抗馬其頓。兩方陣營在希俄斯島和大陸之間的海峽進行一場大型海戰，根據波利比奧斯記載，希俄斯島海戰中馬其頓擁有53艘大型戰艦和超過150艘小型戰艦，而聯合艦隊則有65艘大型戰艦和少量的小型戰艦。這場戰役阿塔羅斯的座艦在亂軍中被孤立，腓力親自率領七艘船艦殺來，此時阿塔羅斯的座艦僅有兩艘戰艦在身旁，他倉皇逃走並且被迫棄船上岸，並把他座艦上的財物和貴重品四散，誘使追兵忙著搜刮戰利品而使自己逃脫。
同年，腓力進攻帕加馬本土並來到帕加馬城，但腓力無法輕易攻陷這座易守難攻的城市，再加上阿塔羅斯事前作了充分的城防準備，以至於腓力只能摧毀城外的神廟和祭壇，無功而返。同時，阿塔羅斯和羅德島派出大使去羅馬，向羅馬人訴苦並希望羅馬能再次對抗馬其頓。
第二次馬其頓戰爭
在前200年阿卡納尼亞人在馬其頓人支持下入侵阿提卡，使原先中立的雅典人決定與腓力五世的敵人結盟並尋求幫助。阿塔羅斯和他的艦隊當時正在埃伊納島，雅典使者便在那裡與阿塔羅斯會面，進一步商議結盟一事。幾天后，阿塔羅斯得知羅馬大使將會來到雅典，他決定親自去雅典並好好利用這次機會與羅馬人會面。他在雅典受到隆重的歡迎，
當時的羅馬執政官蘇爾皮基烏斯·加爾巴確定羅馬將會與馬其頓爆發第二次馬其頓戰爭，於是要求阿塔羅斯的艦隊與羅馬艦隊會合，一同進行海上行動，來騷擾馬其頓在愛琴海的島嶼。前199年春季，羅馬、帕加馬聯合艦隊攻占基克拉澤斯群島中的安德羅斯島，其中把掠奪來的戰利品歸羅馬，而領土歸帕加馬。聯合艦隊再從安德羅斯島朝南駛去，這次進攻另一座島嶼基斯諾斯島（Kithnos）卻毫無結果。接著聯合艦隊駛向北方，途中在馬格尼西亞沿岸斯基亞索斯（Skiathos）的鄉間蒐集糧食，之後繼續朝北來到門德（Mende），在這裡艦隊遇到暴風雨摧殘。登入後，他們卻在卡山德里亞遭到敵軍擊退，損失慘重。於是艦隊繼續朝西北方並沿著馬其頓海岸航行，並掠奪阿卡蘇斯（Acanthus）一帶，最後載著戰利品返回優卑亞島。返航途中，阿塔羅斯和羅馬執政官蘇爾皮基烏斯前去赫拉克利亞·特拉奇斯與埃托利亞人會談，當時是盟友的埃托利亞同盟要求帕加馬提供1000名士兵協助作戰，但阿塔羅斯拒絕這項提議，因為兩年前馬其頓軍攻擊帕加馬本土，阿塔羅斯希望埃托利亞同盟能攻擊馬其頓本土，那時埃托利亞人就拒絕過他的請求。之後羅馬、帕加馬聯合軍再度開始行動，這次他們進攻俄瑞烏斯但沒有成功，於是他們留下一小支部隊圍困這座城市。大軍於是渡過海峽到色薩利一帶進擊，之後返回俄瑞烏斯，再一次發起圍攻。這次成功攻占這座城市，同樣羅馬人獲得戰利品和奴隸，阿塔羅斯獲得領土。軍事行動之後暫時告一個段落，阿塔羅斯於是參與厄琉息斯秘儀並回到帕加馬本土整兵待戈。
前198年春季，阿塔羅斯率領23艘五槳座戰船與20艘羅德島大型戰船於安德羅斯島會合，繼續執行攻克整個優卑亞島的計畫。不久羅馬艦隊也加入行動，聯合艦隊因此先後攻陷埃雷特里亞（Eretria）和卡律司托斯（Carystus），就這樣除了卡爾基斯外，羅馬聯軍已經控制整個優卑亞島。聯軍艦隊接著航向坎科雷阿矣（kechries），準備奪取科林斯。在這個同時，羅馬這一年的執政官提圖斯·昆克蒂烏斯·弗拉米寧得知馬其頓的盟友阿哈伊亞同盟高層有意改變立場偏向羅馬陣營，於是為了使阿哈伊亞同盟背棄腓力五世並加入羅馬同盟，聯軍陣營派出包含阿塔羅斯等大使前往西錫安（Sicyon）會談，並允許阿哈伊亞同盟把科林斯併入其中。阿塔羅斯一世必定對西錫安人印象深刻，當時西錫安人為他立了一個大型雕像安置於市集。阿哈伊亞同盟議會因戰爭一事被召開，經過激烈辯論後，一些議員退出議會，剩下的議員就此通過加入羅馬陣營的決議。之後，阿塔羅斯率領他的軍隊從羅馬所控制的坎科雷阿矣出發，通過地峽從北方來到科林斯，控制科林斯和坐落於科林斯灣上港口勒卡埃烏姆（Lechaeum）之間的道路。而羅馬軍從東方的坎科雷阿矣朝科林斯進逼，亞該亞人則從西方的西錫安夾擊，在羅馬聯軍圍攻下科林斯仍依舊保持在馬其頓駐軍手中。當一支馬其頓援軍抵達時，羅馬聯軍被迫放棄圍城，羅馬、阿哈伊亞、帕加馬軍各自撤退，阿塔羅斯後來航向比雷埃夫斯。
逝世
前197年初期，羅馬已經控制了伊拉提亞，弗拉米寧於是招喚已步入高齡的阿塔羅斯到伊拉提亞一趟，並與他一同來到底比斯，出席一場彼奧提亞人（Boeotia）所召開的議會，會中討論彼奧提亞到底要加入哪一方陣營。議會中阿塔羅斯率先發言，他述說彼奧提亞人的許多事情，以及闡述他和他家族為彼奧提亞人的貢獻，當他演講說到一半時，他忽然倒下，一半的身體也麻痹無法動彈。阿塔羅斯一世因此被送回帕加馬安養，當羅馬聯軍在這場戰爭的決定性的庫諾斯克法萊戰役獲勝之刻，阿塔羅斯一世也在差不多的時間逝世，他的王位傳給兒子歐邁尼斯二世。
