閆建國[西北工業大學教授、博士生導師]

閆建國，男，1956年生於上海，工學博士，西北工業大學自動化學院教授，博士生導師，計算機控制與智慧型控制學科團隊負責人。

人物經歷

閆建國[西北工業大學教授、博士生導師]

1978年1月至1983年7月在國防科技大學航天系（一系）液體火箭發動機專業學習，獲工學學士學位，系統工程碩士學歷。2001年7月至2007年3月西北工業大學自動化學院控制理論與控制工程專業在職博士，獲博士學位。

1982.1～1988.3 國防科技大學一系教師 助教、講師；

1988.3～1993.4 西北工業大學自動化學院 講師；

1993.4～2000.4 西北工業大學自動化學院副教授；

2000.4～現在 西北工業大學自動化學院 教授；

2009.9～現在 西北工業大學自動化學院 博導。

主講課程

計算機控制系統 （研究生課程），

微機控制系統設計 （研究生課程），

計算機過程控制 (本科生課程)。

研究方向

【1】計算機控制與智慧型控制，模式識別、魯棒控制

該研究方向屬於控制理論與控制工程學科。計算機控制與智慧型控制的主要針對工業自動化中的大型設備的計算機控制、航天航空飛行器的數字控制研究，主要研究成果，如國家攻關項目“大型連續印染色度控制”系統，飛機剎車試驗台“數字綜合測控系統”；航天登月“變推力火箭發動機的數字控制”；航空“某型直升機數字控制操作台”，“某無人機導航飛控數字控制器”等。模式識別針對計算機控制中的圖像中特徵值的識別，建立以攝像為反饋的識別系統。在控制理論研究方面針對非線性具有不確定參數的系統展開魯棒控制研究。

【2】導航、制導與飛行控制，光傳飛控

該研究方向屬於控制理論與科學下二級學科，主要針對飛彈、飛行器的導航航跡控制、飛行器自主控制等控制過程和控制系統展開的研發工作，並已取得某型直升機的飛控系統、某型無人機導航控制系統的研究成果。在研項目包括某型靶彈研製、某型無人機的察打一體自主航跡控制、無人機空中加油關鍵技術等研究工作。光傳飛控是針對未來飛機的光傳數據互動、光傳感測、光碟機動及光能利用等光飛控關鍵技術所展開的研究工作。

主要貢獻

近幾年內第一負責人代表性的項目：

1）“變推力火箭發動機數字控制” 2002年~2005年 負責人

2）“XX型無人機航跡控制軟體研製”2003~2005年 負責人

3）“XXX調壓鑄造工藝技術”2002~2004年 負責人

4）國家“863”光傳飛控關鍵技術研究2003~2004年 負責人

4）XX型無人機導航/飛控系統* 2004~2009年 負責人

5）某型無人機導航飛控系統 2006~2007年 負責人

6）導航/飛控系統設計最佳化及可靠性增長2005.~2006年 負責人

7）鋁合金熔鑄熱處理控制系統 2005~2008年 負責人

8）無人機模擬訓練指揮仿真系統 2005 ~2006年 負責人

9）數據採集記錄系統 2006~2007年 負責人

10）XX飛控系統新研部件及試驗器設計調試 2007~2009年負責人

11）無人機飛控/導航數字仿真系統開發 2005年~2008年負責人

12）IMU數字式測量單元研製 2007年~2009年 負責人

13）無人機地面站系統集成研究與實現 2008.9~2010.年 負責人

14）中小型無人機導航/飛控半物理仿真 2007年~2009年 負責人

15）無人機半物理仿真試驗台建設 2010年~2011年 負責人

16）XX直升機控制律設計 2007~2009年

17）燃油系統智慧型管理技術研究 2003~2006年

18）XX運輸直升機數字式自動駕駛儀控制規律設計及系統調試 2004~2006年

代表論著

1、Yan Jianguo “study of information fusion based on federated Kalman filtering erocraft. WCICA2006，2006-7

2、閆建國機器人系統自適應魯棒H∞跟蹤控制器設計 西北工業大學學報2006．（1）

3、閆建國H∞輸出跟蹤理論在飛彈制導律設計中的套用. 飛彈與制導學報 2006．（1）

4、Yan Jianguo Kalman Filtering Parameter Optimization Techniques Based on Genetic Algorithm Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistic 2008

5、秦 瑋，閆建國無人機飛行控制系統縱向控制律設計及仿真.彈箭與制導學報2007,(2)

6、段鎮，閆建國 無人機縱向H∞狀態反饋控制律設計及仿真RTW 計算機仿真2008（6）

7、蔡雲鵬，閆建國 無人機發射過程建模與控制方法研究 飛行力學2010（1）

8、田豐，閆建國 無人機視頻中的目標定位研究 計算機測量與控制2010（4）

獲獎記錄

1、“XXX調壓鑄造工藝技術”航空二集團一等獎、國防科學技術三等獎 2005年；

2、“XXX自動駕駛儀” 國防科學技術二等獎2006年；

3、“新型變推力軌控發動機技術研究”國防科學技術三等獎2007年；

4、“XXX通用無人機系統工程”2005.11國家科技進步二等獎（集體）。