鐘差

鐘差：

在GPS定位系統中是一個非常重要的概念，它直接影響到GPS定位系統的精度。

我們知道在地球上每一個實體都有三維坐標，從理論上講三維坐標（x，y，z）三個未知數求解需要三個方程,這三個方程是立體幾何裡面學的，三個方向上的坐標差的平方和再開方就是直線距離了。當然想到的就是三個衛星確定三個方程了。

但是事實並非如此，這個距離（d）是通過計算光在空間傳輸的時間來計算的，這就需要非常準確的時間了，在我們的接收設備中不可能投資很大（估計至少幾萬吧！）,這樣太浪費了，由此想到鐘差的概念，就是我們的設備與標準的衛星的時鐘差了。這個時鐘差是未知的，所以為了確定時鐘差，我們定位是實際上是需要4顆衛星。

方程的改進就是將根據時間差求的的距離（d）減去因鐘差帶來的誤差C*（Vti—Vt0）。這樣就可以實現GPS精確定位了。