錯誤計數器
μC/TCP-IP在運行過程中維護著一組計數器，用於追蹤網路協定棧的各種錯誤態。如果需要的話，應用程式可以通過檢查錯誤計數器來調試運行當中的問題，包括記憶體剩餘空間較低、性能差或數據包丟失等等。
網路協定的錯誤計數器被放在一個命名為Net_ ErrCtrs的結構體變數中，可以利用調試器或應用程式（以外部變數的形式引用）在運行時檢測該變數。
要使能這些錯誤統計，必須將net_cfg.h中的 NET_CTR_CFG_ERR_EN配置為DEF_ENABLED。
相關概念
錯誤狀態
檢測到的錯誤公布到錯誤幀經過的其他節點，傳送失敗的錯誤信息會儘可能快地重複傳送幀，而且根據內部錯誤計數器的值，每個CAN節點都可有3個錯誤狀態（主動錯誤、被動錯誤和匯流排斷開）之一。主動錯誤狀態是一種通常狀態，能夠不受任何限制地傳送信息和主動錯誤（由顯性位組成）。在被動錯誤狀態，可以傳送信息和被動錯誤幀（由隱性位組成）。匯流排斷開會使這個節點暫時不能參與匯流排通信，當處於這個狀態時，既不能接收也不能傳送信息。
CAN中斷
CAN模組有幾個中斷源。每箇中斷源都能獨立地使能或關閉。CANINTF暫存器內有中斷標誌位，CANINTF包含8個主要的中斷使能位。CANSTAT暫存器的一個特殊的唯讀位（ICODE位）配合跳轉表使用，可以對中斷進行高效的處理。除了錯誤中斷以外，所有中斷都對應一個中斷源。任何一個錯誤中斷源都能使錯誤中斷標誌置位。可以通過讀通信狀態暫存器 COMSTAT來確定錯誤中斷的來源。
中斷可分為2類：接收中斷和傳送中斷。
與接收相關中斷的有：接收中斷、喚醒中斷、接收器溢出中斷、接收器警告中斷和接收器錯誤被動中斷。
與傳送相關中斷的有：傳送中斷、傳送器警告中斷、傳送器被動錯誤中斷和匯流排關閉中斷。
錯誤界定
CAN具有錯誤分析功能。每個CAN通信單元能夠在3個錯誤狀態之一中工作：錯誤激活、錯誤認可、匯流排關閉。這些錯誤的區分取決於硬體自帶錯誤計數器（接收錯誤暫存器、傳送錯誤暫存器）的值。
（1）錯誤激活狀態：如果兩個錯誤計數器的值都在0~127之間，則通信單元是“錯誤激活”的；一且檢測到錯誤，則產生激活錯誤標誌（6個顯性位）。錯誤激活單元可以正常地參與匯流排通信。
（2）錯誤認可狀態：如果錯誤計數器值位於128~255之間，則通信單元是錯誤認可的；一旦檢測到錯誤，則產生認可錯誤標誌（6個隱性位)）。錯誤認可單元可以參與匯流排通信，只是在傳送錯誤之後，再啟動下一次傳送之前處於等待狀態。
（3）如果傳送錯誤計數器高於255，則到達匯流排關閉狀態；在這種狀態下復位請求位自動置位CAN節點，對匯流排沒有影響。
