一種為提高隧道襯砌表面光潔度和襯砌速度，並降低勞動強度而設計、製造的專用設備。有邊頂拱式、直牆變截面頂拱式、全圓針梁式、全圓穿行式等。 採用鋼模台車澆築功效比傳統模板高30%，裝模、脫模速度快2～3倍，所用的人力是過去的1/5。
全斷面針梁式砼襯砌鋼模台車適應於引水洞、導流洞等為全圓或橢圓的地下洞室的砼襯砌施工。
模板台車是隧道施工中按照隧道內輪廓形狀的不同、隧洞襯砌混凝土澆築方式的不同，模澆注隧洞內襯砌混凝土板用的一種專用機械施工設備，在鐵路、公路、水利水電等的工程施工中被廣泛使用。使用模板台車不僅可以避免施工干擾、提高施工效率，更重要的是大大提高了隧道內的襯砌施工質量，同時也提高了隧道施工的機械化程度。
雖然模板台車型式多樣，但其結構基本相同，都由幾大部分組成：模板部分、門架體部分、行走系統、支撐機構、平移系統及其它附屬裝置。
台車洞內安裝的總體順序是由內到外的分層安裝,安裝的具體順序為:底模→門形架→兩邊側模及其支撐(斜支撐及水平支撐)→頂模及其支撐→其它附屬檔案。
