1764年6月20日，Charles Messier將一個尺度達到1.5度的大型天體編入星表，列在第24號條目中，這個天體 被他描述為“由許多不同星等的恆星組成的大塊雲霧狀天體。”
Messier第24號天體並不是一個“真正”的深空天體，而是銀河中的大型恆星雲，一個沿視線方向延伸達數千光年的偽星團，只是因為星際塵埃偶然出現的一個通道才讓我們有機會一窺端倪。它們構成了我們星系鏇臂的一部分。這片雲就是我們照片中心偏上方的銀河明亮部分；被許多其他的深空天體（星團和星雲）包圍著，你可以在這張照片上找 出其他10個Messier天體。
星際塵埃會減弱來自於後方的恆星光線。但是塵埃並不是均勻的。由於一些未知的原因，塵埃會形成一些團塊，典型的大小是25光年：許多塵埃雲投影在恆星雲的背景上，可以清楚地分辨出來。在銀河中沿視線方向，每1,000光年通常會遇到兩團塵埃雲。但也有可能 碰巧存在一個朝著銀河中心方向延伸超過30,000光年，比一般的星際介質更清澈的“天窗”。M24就是這樣一個天窗的結果。
這些穿越銀河的清澈天窗對研究星系的結構有著重要的意義，使得研究那些通常被塵埃遮蔽的遙遠區域成為可能（摘自Murdin/Allen/Malin的Catalogue of the Universe，1979年版）。
1905年，A.M. Clerke注意到Secchi神父將這個“人馬座Mu星附近的暗淡雲霧（對肉眼來說）”命名為“Delle Caustiche”，因為“其中的恆星以獨特的射線、弧線、散焦曲線和纏繞式螺鏇線狀分布”。另外，M24還經常被人稱為“人馬座恆星雲”，或者“人馬座小恆星雲”（與之相對應的“人馬座大恆星雲”是指位於更南側的，恰好未被前景塵埃遮擋住的，我們星系中心核球的一部分）。
這才是Messier所發現的天體，但有趣的是，在這個很容易用肉眼看到的恆星雲中，還存在著一個亮度為11等的暗疏散星團，NGC 6603。儘管當年Messier記錄的星等（4.5到4.6），直徑（1.5度），以及他的描述，“由許多不同星等的恆星組成的大塊雲霧狀天體”，都與恆星雲更吻合，與這個星團完全不像，但仍有許多星表把這個Messier編號分給了這個星團．
M24中的恆星，星團和其他天體構成了銀河鏇臂的一部分（人馬臂，或人馬-船底臂），這些天體充滿了從10,000到16,000光年之間的廣袤空間。這可能與我們的星系近鄰，仙女座星系（M31）中的恆星雲NGC 206相類似。
NED把IC 4715認證為M24，認為赤經坐標上的10角分差別是可以接受的誤差。IC星表中對它的描述，“由恆星和星雲物質組成的超大雲塊”，至少與M24最初的描述相吻合。
E.E. Barnard將位於恆星雲M24北側的兩塊明顯的黑暗區域標進他的暗星雲表中，編號分別為第92和93號（參考Barnard 1913，Barnard 1919）。在這塊被恆星雲所覆蓋的天區中，還有另外兩個比較不明顯的星團：Collinder 469靠近彗星狀的暗星雲Barnard 92（有時被暱稱為“黑洞”）下部邊緣的右側，而Markarian 38即Biur 5（Biurakan天文台星表）位於Barnard 93南側。在這個恆星雲南側，被一條暗帶隔開的，是發射星雲IC 1283-1284，和兩個鄰近的反射星雲，NGC 6589和NGC 6590，所有這些星雲都與不明顯的疏散星團NGC 6595聯繫在一起。在M24的西側邊緣附近，可以找到一個12等的行星狀星雲NGC 6567，直徑大約8角分，距離約為4,000光年，位於M24的前面。在M24的南部，可以找到造父變星人馬座WZ星；這個脈動巨星亮度在7.45和8.53等之間變化，光譜型則在F8和K1型之間變化，周期為21.849708天。
在相當黑暗的天空下，肉眼很容易看到M24這片位於人馬座北部的銀河恆星雲，剛好位於茶壺星宿的“上方”，人馬座Mu星的北方；在非理想的觀測條件下，用小望遠鏡也可以確認M24的位置。望遠鏡會揭示出大量的，以奇特的模式排列著的恆星。NGC 6603則需要4英寸以上的望遠鏡才能看見，更大的望遠鏡可以看到前面提到的其他星團。
