渾身透著學者氣度的鄧萬俊，在40多年的醫療、教學和科研實踐中，他勇於探索，治學嚴謹，迎難而進，打下了堅實的理論基礎，積累了豐富的臨床經驗，尤其在心血管疾病的無創診斷和治療上造詣很深。他有如一批騰雲駕霧的駿馬，在心血管內科的深邃天空里奮蹄馳騁。他敬業苦研，碩果纍纍，率先在國內報導“脈衝都卜勒超聲對三尖瓣返流的診斷價值”、“連續都卜勒超聲估測三尖瓣返流時的肺動脈壓”、“脈衝都卜勒取樣容積位置對肺動脈血流頻譜的影響”等研究成果；首次在國內提出“陣發性心房纖顫可揭示潛在性預激綜合症”的新觀點；在國內較早開展了“右心導聯心電圖診斷右室梗塞”及“尖端扭轉室性心動過速的分型”的臨床觀察，對心電圖疑難心律失常、心電向量、臨床心臟電生理、心室晚電位、心率變異性分析等有深入的研究，具有解決疑難心血管病和搶救急危心血管病人的高超技能。
在繁忙的醫療工作中，他勤於總結，筆耕不輟，先後在《中華心血管雜誌》、《中華超聲影像學雜誌》、《中國超聲醫學雜誌》、《心電學雜誌》等國內各級醫學刊物和法國學術會議上發表醫學論文100餘篇，多篇論文在學術交流中獲獎；參編《藥源性心血管疾病》專著一部；他還利用掌握的英語、法語和俄語，大量閱讀國外醫學書刊，不斷將最新技術套用於臨床，並不遺餘力地向國內醫界推介國外醫學新技術、新動向、新進展，發表醫學譯文300餘篇。
