人物介紹
教師姓名:郭希娟 性別:女出生年月:1959.10.28 民族:漢
畢業院校:燕山大學 政治面貌:黨員
學歷:研究生 學位:博士
現有職稱:教授 導師身份:博士導師
所在單位:計算機科學與工程系
學術信息
所屬學科:計算機科學與技術通信地址:秦皇島市燕山大學信息工程學院計算機系（066004）
研究方向:1.計算機器人技術 2.計算機圖形學 3.計算機圖像處理
在研項目
[1].河北省出版基金..其他省級項目.2009-12-01——2010-10-01. 經費：1.5萬元[2].基於瀏覽器/伺服器模式的《抽油機井高效運行仿真最佳化設計軟體》外包開發.無.企業委託.2007-10-20——2008-06-30. 經費：3.5萬元
[3].基於簡訊平台的辦公自動化系統及其配套軟體研究.無.企業委託.2007-07-01——2007-09-15.
[4].娛樂用模組化機器人三維仿真系統.無.企業委託.2006-09-21——2007-03-16.
[5].工業用打磨機器人三維仿真系統.無.企業委託.2006-09-01——2007-03-03.
[6].機器人綜合性能指標分析與工業機器人動力學性能分析.(2006).省級科研項目.2006-01-01——2008-12-31. 經費：6萬元
[7].上海科堡重型機械設計設備有限公司辦公自動化系統.無.企業委託.2005-12-01——2007-12-01. 經費：24萬元
[8].少自由度並在線上器人性能指標分析.503311(2003).省級科研項目.2003-01-01——2005-12-31. 經費：6萬元
[9].軋機液壓AGC厚度控制.無.企業委託.2003-01-01——2005-12-31. 經費：12萬元
獲獎科研項目:
(1) 獲得黑龍江省教委科技進步一等獎一項。
(2) 獲得校內基金資助兩項。
(3) 獲得校青年教師觀摩教學比賽一等獎。
(4) 獲得校教學優秀二等獎。
完成項目:
(1) 少自由度並在線上器人性能指標分析，河北省自然科學基金項目503311(2003)，河北省科學技術廳鑑定達到國際先進水平,負責人。
(2) 參研國家自然科學基金項目2項。
(3) 軋機液壓AGC厚度控制，上海科堡重型機械設計設備有限公司，負責人。
(4) 基於簡訊平台的辦公自動化系統；及其配套軟體研究，負責人。
(5) 上海科堡重型機械設計設備有限公司辦公自動化系統，負責人。
論文專著
發表論文:[1]Guo xijuan,Zhang huanhuan,Changzheng.Image thresholding algorithm based on image gradient and fuzzy set distance..ICIC Express Letters-An international Journal of Research and Surveys..,2010,Vol(4)3,p1059-1063.
[2]Guo xijuan,Geng qingjia,Zhang ya.The Algorithm for computing Exact Minkowski Sum of 3D Convex Polyhedral.International Journal of innovative Computing, Information & Control.[ SCI:679vt],2010,vol(6)11.p5105-5114.
[3]Guo xijuan,Zhang qiang,Duxiong,Yangyulin.Analysis for dynamics performance indices of 3-RSS+PS+RRS parallel mechanism.ICIC Express Letters-An international Journal of Research and Surveys.,2009,Vol(3)3,p793-798.
[4]XIJUAN GUO,YANLI GAO,YONG LIU AND LEI XIE.Optimization algorithm for computing exact Minkowski sum of 3D convex polyhedra.International Journal of Innovation Computing of and Control Volume 4,Number 6,June 2008.[ SCI:108QY],2008,volume 4 頁碼：1401-1410.
[5]劉爽，郭希娟，劉彬.4-RR(RR)R並在線上構的動力學性能指標分析.機械工程學報.,2008,第44卷第7期63-68.
[6]郭希娟，彭艷敏，耿清甲.LR-Mate機器人動力學性能分析.機械工程學報.,2008,第44卷第10期123-128.
[7]郭希娟，耿清甲.串在線上器人加速度性能指標分析.機械工程學報.,2008,第44卷第9期56-60.
[8]劉金科，郭希娟，劉爽.FANUC M420iA機器人動力學性能分析與仿真.計算機工程與套用.,2008,第44卷第11期226-228.
[9]許慎洋，郭希娟，劉晴.基於小波的多尺度醫學圖像邊緣檢測.計算機科學.,2008,第35卷第4B期170-171轉193.
[10]劉明軍，郭希娟.基於互信息和梯度信息的3D/2D剛體圖像配準.計算機套用研究.,2008,第25卷第25期1048-1049轉938.
[11]郭希娟，李墨華.基於多準則的動態任務分配算法.計算機套用.,2008,第28卷第10期2507-2509轉2512.
[12]郭希娟，謝蕾，高永亮.Optimal accurate minkowski sum approximation of polyhedral models.4th International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2008.,2008,v 5226 LNCS179-188.
[13]耿清甲 韓玲玲 郭希娟.Research on Acceleration Performance Indices for Serial Mechanism.IEEE 2007 International conference on Automation and Logistics (ICAL),2007,p 2160-2164.
[14]郭希娟，劉爽，王振春.Analysis for Dynamics Performance Indices of 4-RR(RR)R Parallel Mechanism.International Journal of Innovative Computing, Information and Control. Volume 2, Number 4, Aug 2006, 875-884..[ SCI:是],2006,2卷，875-884頁.
[15].Inverse M-matrix Completions of Double Cycles.International Journal of Mathematics and Computer Science 1(2006), no. 2, 203-226..,2006,2期，203-226.
[16]郭希娟，劉爽.The dynamics simulation of spatial RSSR_SC mechanism.The Sixth Iasted International Conference On Modelling, Simulation, And Optimization September 11-13, 2006 Gaborone, Botswana..[EI:是],2006.
[17].Inverse m-matrices completions of the N-chordal graph.International Journal of Computer Mathematics.[EI:是 SCI:是],2005,81卷.
[18].The Simulation of a Novel Parallel Robot.Proceedings of the Tenth IASTED International Conference on Robotics and applications, August 23-25,2004 Honolulu, Hawaii, USA.[EI:是],2004.
[19].Kinematic Performance Analysis for Planar Parallel Mechanism 3RRR.The 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Lc38.Apr. 1-4, 2004 Tianjin, China.[ ISTP:是],2004,5期.
[20].Velocity and acceleration performance indices analysis of spatial 2-loop mechanism RSSR-SC.The 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Lc39. Apr.1-4, 2004 Tianjin, China.[ ISTP:是],2004.
[21].The Parallel Algorithm for Judging M-matrix.The IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing.[ ISTP:是],2004.
[22].Acceleration and dexterity performance indices for 6-dof and lower-mobility parallel mechanism.ASME 2004 International Design Engineering Technical Conferences.[EI:是 ISTP:是],2004.
[23].4RP(RR)R機構的性能分析.中國機械工程2003增刊.[EI:是],2003.
[24].A method for Judging Generalized Diagonally Dominant matrix.International Journal of Computer Mathematics 2002 (7) (IJCM).[EI:是 SCI:是],2002.
[25].並在線上器人加速度的性能指標分析.中國機械工程2002（24）.[EI:是],2002.
[26].虛設機構法正確性的論證.機械工程學報2001 37(5):40-43.[EI:是],2001.
出版專著:
[1]郭希娟.機構性能指標理論與仿真.專著.科學出版社.2010-10-01.
[2].離散數學學習指導.教材.吉林科技出版社.2005-04-01.
[3]郭希娟，王寶文，賈超，楊麗英.離散數學.教材.吉林科學技術出版社.2005-03-01.
[4].離散數學初步學習指導.教材.高等教育出版社.2000-07-08.
[5]郭希娟，周彥軍，鍾曉珠，王永茂，蘇岐芳.離散數學.教材.吉林科技出版社.1997-08-08.
[6]袁秉成，郭希娟，鄧安生.離散數學初步.教材.東北師範大學出版社.1997-04-02.
教學招生
碩士教學情況:計算機虛擬仿真技術
博士教學情況:
群表示論與拓撲結構
計算幾何
計算機器人
個人簡歷
[1]2000-12-03 至 現在燕山大學信息學院,計算機系,教授.教師.[2]1999-09-01 至 2002-08-31,燕山大學機械工程學院,機械電子工程,博士.
[3]1996-08-22 至 2000-12-02,燕山大學信息學院,計算機系,副教授.教師.
[4]1991-07-01 至 1995-09-28,東北重型機械學院,計算機系,講師.教師.
[5]1983-07-17 至 1991-06-29,東北重型機械學院,計算機系,助教.教師.
[6]1979-09-01 至 1983-07-16,東北師範大學,數學系,學士.
