郝麗娜[東北大學教授]

郝麗娜[東北大學教授]

郝麗娜,東北大學機械工程與自動化學院,機械電子研究所教授、博士生導師。

基本信息

教育背景

1985年9月—1989年8月,瀋陽理工大學機械設計與製造專業工學學士

1991年9月—1994年4月,東北大學固體力學碩士

1997年9月—2001年8月,東北大學控制理論與控制工程博士

2002年12月—2005年1月,東北大學機械工程與自動化學院博士後

2005年12月—2006年12月,美國密西根州立大學訪問學者

工作經歷

1994年--至今 東北大學助教、講師、副教授、碩士生導師、教授、博士生導師

研究方向

機器人建模與智慧型控制,智慧型材料與精密運動控制,模式識別與狀態監測。

講授課程

講授本科生課程:《機械工程控制基礎》和《機電系統計算機仿真》

講授研究生課程:《機電系統智慧型控制與套用》

指導碩士研究生和博士研究生

發表論文

在國內外學術期刊和學術會議上發表論文40餘篇,半數以上被SCI、EI和ISTP檢索。

出版著作

1)《計算機仿真技術與CAD》主編,高等教育出版社,2009,7.

2)《機械裝備電氣控制技術》主編,科學出版社,2006,8.

3)《機器人原理與套用》副主編,東北大學音像出版社,2004,9.

參編手冊和著作3部

科研情況

2011.1-2013.12:國家自然科學基金IPMC人工肌肉致動性能改進方法與理論研究

2010.1-2013.12: 國防973子課題

2008.10-2010.10:863課題面向細胞注射的基於IPMC的微驅動/微感知集成裝置的研究與開發

2007.01-2009.12:國家自然科學基金人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理論與方法的研究

2009.08-2011.08 國家重點實驗室IPMC人工肌肉製備、驅動與套用研究

2006.01-2007.12:國家自然科學基金水泥生產過程建模及最佳化控制研究

2004.08-2005.12:國家重點實驗室基於Internet的遙感作足球機器人系統研究與開發

2005.01-2007.12:國家自然科學基金異構雙腿機器人——新型機器人模式理論與方法的研究

2003.01-2004.12:遼寧省科委基於網路的遠程智慧型故障診斷及預知維修技術研究

獲獎情況

遼寧省自然科學學術成果獎二等

榮譽情況

入選遼寧省第六批“百千萬人才工程”百人層

國際交流情況

多次得到教育部外專局支持,每年都與美國、日本等專家進行學術交流;每年參加國內外學術會議。

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