舊石器遺址
洛陽在舊石器時代已有人類活動的蹤跡,在洛陽市區及周圍各縣發現了不少舊石器遺址，如凱旋路遺址、北窯遺址等，出土了古生物化石和石制生產工具。新石器的遺址更多，據統計，洛陽市區有六十餘處。舉世聞名的仰韶村，據洛陽僅50餘公里。
古史傳說
相傳黃帝東巡河洛時，黃河中浮出一匹似馬非馬、似龍非龍的神物，背負一幅“河圖”，游到岸邊，把“河圖”獻給了黃帝。圖上有赤文綠字。又傳說黃帝過洛陽時，河中浮出一隻似龜非龜的神物，背負一份“洛書”，游到岸邊，把“洛書”獻給了黃帝，“洛書”上也是赤文綠字。這便是《周易·繫辭上》說的“河出圖，洛出書，聖人則之”這一掌故。在《禮記》的《禮運》篇中說是“河出馬圖”，因為這龍的形象有些像馬，所以稱為“龍馬負圖”。
大禹神功
傳說中都認為，大禹劈山、導水，治理了全國的河山。但從遺蹟看，大禹治水主要還是在黃河中下游，特別是洛陽地區。可見大禹治水對伊洛地區的影響是深遠的。民間相傳洛陽市南的龍門伊闕是大禹時開鑿的，又說今偃師縣東南的軒轅山也是禹開通的。東漢袁康所撰《越絕書》也說“禹穴之時，以銅為兵，以鑿伊厥，通龍門，決扛導河，東注于海。”後來在相當於中原仰韶文化晚期的甘肅東鄉的馬家窯文化遺址中，出土有青銅刀。在山東膠縣三里河龍山文化遺址中，出土了兩件鑄制的黃銅錐。在山西襄汾陶寺遺址也發現了銅器。這說明大禹當時率眾治水取得很大的成績，應當說還是具備一定的社會條件的。
大禹以前實行禪讓制，堯讓位給舜，舜讓位給禹，這就是所謂“公天下”制。但社會越進步，剩餘產品越多，私有制也就越明確，因而禪讓制度漸漸被破壞。禹把王位傳給啟，從此以“家天下”製取代了“公天下”制，人類社會終由原始氏族社會跨入了奴隸社會時期。
