運動跟蹤
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運動捕捉的原理
運動跟蹤從技術的角度來說,運動捕捉的實質就是要測量,跟蹤,記錄物體在三維空間中的運動軌跡.典型的運動捕捉設備一般由以下幾個部分組成(見圖1):
2.2.1感測器.所謂感測器是固定在運動物體特定部位的跟蹤裝置,它將向系統提供運動物體運動的位置信息,一般會隨著捕捉的細緻程度確定跟蹤器的數目.
2.2.2信號捕捉設備.負責捕捉,識別感測器的信號.負責將運動數據從信號捕捉設備快速準確地傳送到計算機系統.這種設備會因系統的類型不同而有所區別,它們負責位置信號的捕捉.對於機械系統來說是一塊捕捉電信號的線路板,對於光學系統則是高解析度紅外攝像機.
2.2.3數據傳輸設備.特別是需要實時效果的系統需要將大量的運動數據從信號捕捉設備快速準確地傳輸到計算機系統進行處理,而數據傳輸設備就是用來完成此項工作的.
2.2.4數據處理設備.經過系統捕捉到的數據需要修正,處理後還要有三維模型向結合才能完成計算機動畫製作的工作,這就需要我們套用數據處理軟體或硬體來完成此項工作.軟體也好硬體也罷它們都是藉助計算機對數據高速的運算能力來完成數據的處理,使三維模型真正,自然地運動起來.所以它是負責處理系統捕捉到的原始信號,計算感測器的運動軌跡,對數據進行修正,處理,並與三維角色模型相結合.
