簡介
速率積分陀螺儀，是飛彈姿態控制系統不可缺少的關鍵元件，主要用於敏感彈體的姿態角速率，輸出與角速率成正比的直流電壓信號，通過伺服機構帶動發動機調整彈體的姿態，以實現彈體的穩定飛行。由於其抗振動、耐衝擊等特點，被廣泛套用于飛機、飛彈和魚雷的控制系統。
東方紅三號衛星（簡稱東三）姿態和軌道控制系統選用北京控制工程研究所（BICE）研製的速率積分陀螺測量衛星三個軸的角速率，必要時也可用於測量三個軸的姿態角，特別是偏航角。星上裝有兩套陀螺組件，每套由三個正交的單自由度液浮陀螺組成，它們的輸人軸分別沿滾動軸、俯仰軸和偏航軸安裝。東三後繼星上採用一個斜裝陀螺為其他三個正交陀螺提供備份。
組成及漂移誤差
速率積分陀螺主要由信號器、電機、浮筒、力矩器、浮子支承結構、信號傳輸結構、浮液、波紋管和控制迴路等組成。它的精度和穩定性決定了控制系統的精度和可靠性。衡量陀螺穩定性的主要指標是漂移誤差，漂移誤差是控制系統的主要誤差之一。 對用在飛彈上的陀螺而言，大的衝擊加速度是使用環境的顯著特點，因此與加速度指標相關的浮子靜不平衡量成為影響陀螺性能的關鍵指標。該指標是影響陀螺漂移誤差的主要因素之一。
YT型單自由度液浮速率積分陀螺儀
功能
YT型單自由度淮浮速率積分陀螺儀是一種高性能慣性儀表。其主要結構部件均採用性能優越的鋁合金製造。整個陀螺經受過嚴格的環境試驗，它已廣泛地套用在衛星、鐵路、飛機、艦船等領域。
YT型陀螺採用磁滯同步馬達，高精度加預載的端蓋滾珠軸承，並作了特殊處理，可以保證長壽命和高穩定性，採用動圈式感測器和永磁式力矩器；輸出軸採用軸尖寶石支承。馬達正常運行頻率為400Hz。為達到更高壽命可運行在100Hz。波紋管組件可補償浮液在大溫度範圍內的體積變化。利用溫度控制器使整個儀表處於最佳的懸浮狀態。
為使陀螺正常運行，備有全套電子線路。包括溫度控制器、反饋放大器、精密基準電路、馬達電源、感測器激磁電源、模/數轉換電路。陀螺可以輸出角速度和角度的模擬量和數字量。
性能指標
機械性能：外部尺寸：長83mm，直徑53mm
重量：470g
電氣性能：感測器激磁：6V，7.14kHz
最大加矩速率：4.5°/s
馬達激磁：3 相，32V，400Hz
加溫功率：30W
保溫功率：3W
精度：
漂移係數穩定性：0.2°/h（3個月）
隨機漂移：0.07°/h（4個月）
