緣起
過去，佛陀在波羅奈國鹿野苑為天人、龍鬼、國王、臣民，以及不可計量的大眾說法。當時有一大國的太子率領其他小國的王子共五百多人，來到鹿野苑頂禮佛陀，並且退坐一旁聆聽佛陀開示。太子們讚嘆佛陀，並且問道：「佛法義理精深微妙，自古以來，是否有國王、太子、大臣、長者子，捨棄名利地位，放下世間的榮華、快樂及家庭的恩愛來出家修行呢？」
佛陀告訴太子：「其實世間的國土、榮樂、恩愛，如夢幻、如聲響，生生滅滅，變化迅速，是無法恆常擁有的。國王、太子因為三個原因，所以不能得道：一、不鑽研佛法經藏，以微妙法義來提升自性，反而縱情咨欲，放逸墮落，滋生邪見；二、貪婪不布施，吝於將自己的財物救濟貧困人民，或與大臣、將士分享，所以無法建立國家富強之本；三、不能遠離色慾、愛欲，捨棄流轉三界、令人煩憂的根源，藉由出家修行滅除眾苦，返求自性。但是由菩薩轉世的轉輪聖王，則不會執著這三件事，所以能成佛。另外，若國王、太子能夠：一、年輕時博學多聞，以仁德統領國家，化導人民力行十善；二、經常布施財物給貧窮、孤寡人家及群臣將領，與民同樂。三、時時思惟生命的無常，並有出家修行，斷除生死輪迴之苦的決心。做到以上三事，則能得道。接著，世尊為大眾開示自己過去生的一段因緣。
道心堅固
過去生，我曾為轉輪聖王，名為南王皇帝，能夠飛行於虛空之中，週遊各地，自由自在，無人能抵。出入皆有七寶，擁有宮殿、浴池、行宮、花園及群臣、夫人、宮女、象、馬……等各八萬四千。還有千位兒子，個個勇勐精銳，一人可抵千人。聖王壽命有八萬四千歲，以法制治理國政，從不冤枉人民。
一日，聖王思惟，人命苦短無常，應當多修福德，契悟真道。常行布施，幫助貧困之人，並與人民共享財物，如此修習福德，再出家修行，斷除種種貪慾，才能滅除人生苦惱。於是聖王便命令為自己梳發的人，一旦發現白髮，一定要向他報告。
過了幾萬年，負責梳發的人看到聖王已長出白髮，立刻報告聖王這個訊息。聖王看著白髮，悲泣地說：「第一使者已到，我頭髮已白，應當出家修行，求解脫道。」於是說了一首偈子：「今我上體首，白生為被盜，已有天使召，時正宜出家。」
聖王召集群臣，立太子為王后，便出家入山修行，等到壽命終了，轉世為天帝釋之子，天壽終了後又繼位為王，統理天下。聖王亦如過去世般，吩咐梳發人發現白髮時馬上向他報告。當梳發人啟稟聖王白髮已生，聖王又說了相同的偈子：「今我上體首，白生為被盜，已有天使召，時正宜出家。」立太子為王后，便出家修行，壽命終了時，又轉世為天帝釋提桓因。前一位天帝釋已享完天壽，下生世間，為轉輪聖王的太子。
這三位聖王，互相輪為父子關係，在天界為天帝，在世間為轉輪聖王，兩者之間則為太子身份，歷經數千萬年，如此周而復始，往返三十六次，世世不忘以仁德教化大眾、布施、斷除生死苦這三件事，最後才證得佛果。
佛陀告訴大眾：「當時的父王就是我，太子就是舍利弗，而當時的王孫就是阿難。此後我們三人，累生多世，展轉為王，化導天下。」太子與王子們聽完佛陀的開示後，十分法喜，便受持五戒，證得須陀洹果。
