制定原由
軍語，亦稱“軍事術語”。沒有統一軍語，軍隊就沒有準確發號施令、順暢通信聯絡的工具，就難以達成軍隊的令行禁止和軍事任務的圓滿完成。因此，現在許多國家的軍隊都設立了專門的軍語管理機構，甚至為軍語的使用和管理立法。
是表達軍事概念的語詞，是規範化的軍事用語。任何一支軍隊，在作戰、訓練及其他工作中都必須使用統一的軍語。軍語的特點是準確、簡明、規範和統一。
中國人民解放軍在長期的戰爭和其他軍事實踐中，逐漸形成了一套具有中國特色的軍語。
軍語版本
到目前為止，軍在漫長的發展進程中，總共制定頒布了七個版本的軍事術語專著；現在實行的是第七個版本的軍語。
第一部軍事術語專著
我軍建軍初期的軍制模式脫胎於舊軍隊，其軍語也大都沿用舊軍隊的軍事用語。隨著黨的建軍思想和我軍戰略戰術的逐漸成熟，一系列反映人民軍隊性質、宗旨、原則和作戰思想的新軍語開始出現。1932年8月， 劉伯承和左權翻譯了蘇聯紅軍的《軍語解釋》，使我軍有了第一部比較系統的軍語專著。
第二版本軍事術語
建國後，我軍的軍語規範化、標準化工作開始走上正軌。1951年9月，中央人民政府人民革命軍事委員會軍訓部軍事出版局編印了《軍語彙編》（初稿）。本書按編、章、節體例編寫，分為陸軍、海軍、空軍3編；第一編陸軍部分分為軍隊建設、作戰、地形、兵器、築城、步兵、騎兵、炮兵、工兵、裝甲兵、通信、後方勤務等12章，每章又分為若干節；第二編海軍和第三編空軍不分節。全書收錄軍語詞目約4650條。書後附錄常用各種度量衡一覽表。
第三部 軍語
1957年1月，解放軍軍事學院編輯出版了《軍語畫一》（初稿）。這本書是在軍事學院通過5年時間整理軍語工作的基礎上，把教學工作中逐漸積累和先後通報畫一出版的所有軍語，包括“軍語畫一”第一集、“軍語通報”第9至23號、陸軍軍隊標號、海軍軍隊標號（草案）中的全部軍語和一部分未通報使用的軍語，根據新條令和教令的內容，加以重新整理彙編而成的。全書分為4個部分，每個部分設若干章。全書共收錄2000多個詞目。該書的編寫體制很有特色，採用表格形式，分為4個縱向欄目，第一個欄目為“畫一的軍語”，第二個欄目為“俄文原文”，第三個欄目為“過去未畫一的軍語”，第四個欄目為“說明”。後來大多數被正式確定為解放軍軍語，至今仍在繼續使用。
第四部軍語
1972年10月，中國人民解放軍戰士出版社出版發行了由解放軍軍事科學院編寫的《軍語》
軍語的內頁（1972年版，軍內試行本）。這本《軍語》是根據中央軍委指示，為統一軍語的使用和解釋，由總參謀部有關部門、總後勤部、各軍兵種和軍事科學院共同編寫。本書共10.7萬字，收錄軍語詞目1348條，採用按問題分類編排的辦法，分為軍隊建設，戰略戰術綜合用語，進攻，防禦，指揮，偵察、警戒、行軍、宿營，飛彈、火箭、核武器，防原子、防化學、防細菌，海軍，空軍，炮兵，裝甲兵，工程兵，通信兵，鐵道兵，後方勤務，地形、測繪、氣象等17類。書末附錄計量單位比較表。
第五部軍語
1982年8月，中國人民解放軍戰士出版社出版發行了解放軍軍事科學院編寫的《中國人民解放軍軍語》（1982年版，增修本）。該增修本是根據中央軍委指示，以1972年版《軍語》（軍內試行本）為基礎增修而成的。參加增修的單位有：總參謀部、總政治部、總後勤部，各軍兵種，國防科委，國防工辦，軍事學院，政治學院，後勤學院，南京、石家莊高級陸軍學校，大連、西安、桂林、昆明陸軍學校，瀋陽軍區司令部，軍事科學院等。本書共61.2萬字，收錄軍語詞目5227條，比1972年版《軍語》（軍內試行本）增加了3879條，主要增收了合成軍隊作戰、建軍和戰備工作中的常用語詞。總參謀部、總政治部、總後勤部於1982年1月發出通知，將該增修本印發全軍試行，1972年《軍語》（試行本）即行作廢。
第六部軍語
1993年，軍事科學院根據中央軍委指示編纂的軍語增補本送審稿完成。增補本是為配合我軍第二部《中國人民解放軍軍語》（增修本，1982年版）使用而編纂的。共收入軍語詞目近4000條，約60萬字。主要增補軍事科技、專業技術和軍種兵種方面的語詞。全書共分34類，其中合成軍隊通用語詞共12類1139條；軍事科技和專業技術類共10類1004條；軍種語詞共4類644條；陸軍兵種語詞共7類1035條；武警語詞1類98條。
第七部軍語——直沿用至今（2016年）
1997年1月，軍事科學院印發了根據中央軍委批示新編的《中國人民解放軍軍語》（1997年版）。這一版《中國人民解放軍軍語》以增修本為基礎，對軍語重新進行了編纂，增收了大量近十多年來出現並已相對穩定的軍語，同時淘汰了部分已經陳舊、很少使用的軍語，分類、排序、釋文和插圖均根據新的情況作了較大幅度的增補、調整和修改。全書分為綜合、國防、戰爭·戰略、戰役·戰役法、戰鬥·戰術、警戒·行軍·宿營、組織指揮、體制編制、軍事訓練、行政管理·裝備管理、政治工作、後方勤務、偵察·情報、電子對抗、國防科技、射擊·輕武器、飛彈·核武器·航天、海軍、空軍、第二炮兵、炮兵、裝甲兵、防空兵、陸軍航空兵、工程兵、通信兵、防化兵·三防、軍事地理·測繪、軍事氣象·水文等29類，收詞6562條，插圖（表）182幅。本版《軍語》分為全本和簡本兩種版本，簡本從全本中精選出2141條合成軍隊基層官兵常用詞目編成。本版軍語一直沿用至今。
兵種軍語
除了全軍通用的軍語以外，各軍兵種還組織彙編寫了各自的軍語。
空軍軍語
1983年6月，由解放軍空軍司令部、後勤部和工程部印發試行。該書是根據中央軍委關於增修《軍語》的指示精神，按照空軍作戰、訓練的實際需要，在完成全軍《軍語》空軍部分增修工作之後，作為全軍《軍語》的派生本編寫而成。參加編寫的單位有：空軍學院、工程學院、二炮學院、氣象學院、十六航校、一機校、高炮學校、通信學校、雷達學校、後勤學校、空降兵研究所、空軍後勤部研究室、第四研究所。全書分為總類、航空兵、航空技術裝備、飛行、高射炮兵、地空飛彈兵、空降兵、雷達兵、通信兵、領航、飛行管制、氣象、航空工程工作、後方勤務等14類，收錄空軍軍語詞目1664條，其中從全軍《軍語》中收入空軍部分和其他有關部分450條。
炮兵軍語
1984年12月由總參謀部炮兵部印發全軍炮兵試行。該書是根據中央軍委指示精神，以1973年版《炮兵軍語》（軍內試行本）為基礎增修而成的。主要增收了地面炮兵、高射炮兵、戰術飛彈部隊在作戰和訓練中的常用語詞。全書分為戰術、偵察、通信、射擊、兵器器材與操作等5個部分，每個部分將性質相近的詞靠近排列，共收錄炮兵軍語詞目840條。
