趙傑[哈工大機器人研究所所長、教授、博導]

趙傑，男，哈爾濱工業大學教授、博士生導師，哈爾濱工業大學機器人研究所所長、機器人技術與系統國家重點實驗室 副主任、原哈爾濱工業大學機電工程學院院長。主要從事極端環境服役機器人、機器人化機電一體裝備等領域的科研工作。近五年主持國家自然科學基金項目、國家“863”計畫項目、國家重大專項等科研項目24項，總經費1.1億元。發表論文210餘篇，SCI、EI 收錄160餘篇；發表文章被他引361次；出版著作1部。獲省科技進步一等獎1項、省機械工業聯合會獎1項，航天部二等獎3項。

個人經歷

1986－1990年：畢業於哈爾濱工業大學精密機械與儀器製造工程專業獲學士學位

1990－1993年：畢業於哈爾濱工業大學機械工藝設備與製造專業獲碩士學位

1993－1996年：畢業於哈爾濱工業大學機電控制及自動化專業獲博士學位

1996－1998年：哈爾濱工業大學機電學院助研

1998－2001年：哈爾濱工業大學機電學院副研究員

1998－2001年：哈爾濱工程大學控制理論與控制工程博士後流動站博士後

2001－目前：哈爾濱工業大學機電學院研究員

2003－目前：哈爾濱工業大學機電學院博士生導師

2003－2009：哈爾濱工業大學機器人研究所 副所長

2009－目前：哈爾濱工業大學機器人研究所 所長

機器人技術與系統國家重點實驗室 副主任

2011－目前：哈爾濱工業大學機電工程學院 院長

中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會委員

中國自動化學會電氣自動化專業委員會委員

中國電工技術學會電控系統與裝置委員會委員

2013年：入選“萬人計畫”傑出人才

2014年：入選“萬人計畫”第一批科技創新領軍人才

研究方向

多感測器系統集成及控制技術，包括機器人感測器、多感測器集成及信息融合技術等研究；

基於Internet網路機器人遙操作技術，研究多操作者多機器人遙操作，包括人機互動界面、機器人協調作業、系統穩定性、安全性等方面的研究；

Haptic interface及臨場感技術，研究信息感知設備、臨場感、虛擬人機互動以及虛擬感測器信息融合技術；

自重構模組化機器人技術，研究機構、控制及自重構算法。

1.

多感測器系統集成及控制技術，包括機器人感測器、多感測器集成及信息融合技術等研究；

2.

基於Internet網路機器人遙操作技術，研究多操作者多機器人遙操作，包括人機互動界面、機器人協調作業、系統穩定性、安全性等方面的研究；

3.

Haptic interface及臨場感技術，研究信息感知設備、臨場感、虛擬人機互動以及虛擬感測器信息融合技術；

4.

自重構模組化機器人技術，研究機構、控制及自重構算法。

論著成果

代表著作

[1] Internet-Based Telerobot Design and Implementation. High Technology Letters, 2001, 7(2):76-79。

[2] Controller design for a 3 D.O.F Haptic Interface device. High Technology Letters, 2002, 8(4):71-75。

[3] Adaptive genetic algorithm to the path planning of loosely coordinated multi- robot manipulators, Journal of Harbin Institute of Technology, 2003, 10(1), 72-76。

[4] 機械系統的計算機控制.哈爾濱：哈爾濱工業大學出版社，1999年。

[5] Design of a New Tendon Driven Decoupled Parallel Haptic Device. (In): IEEE Int. Symposium on Robot and Automation ISRA 2002, Mexico , 2002.

[6] 空間機器人多感測器集成手爪系統的研究，“八六三計畫”航天領域，獲部級二等獎

[7] 基於三維信息的機器人作業系統，“八六三計畫”自動化領域

[8] 基於Internet的多機器人遙作業系統的研究，自動化領域

[9] 基於虛擬環境雙向力反應力覺臨場感技術及利用Internet機器人遠程遙控作業研究，自動化領域

[10] 空間對接機構整機特性測試台，“九二一”二期工程

研究成果

開展了移動智慧型服務機器人系統的研究。主要在基於多感測器信息的移動機器人路徑規劃、多方式服務機器人人機互動系統、基於視覺的智慧型機器人行為控制等學術方向開展研究。目前已經研究出多項智慧型服務機器人產品；

開展工業機器人技術及以機器人技術套用為主的機電一體化成套設備的關鍵技術研究，主要在工業機器人系統最佳化設計，多機器人協調作業技術，基於感測器的工業機器人控制技術方面開展研究；已經研究出，點焊機器人、弧焊機器人、搬運機器人、和注塑機器人。

1.

開展了移動智慧型服務機器人系統的研究。主要在基於多感測器信息的移動機器人路徑規劃、多方式服務機器人人機互動系統、基於視覺的智慧型機器人行為控制等學術方向開展研究。目前已經研究出多項智慧型服務機器人產品；

2.

開展工業機器人技術及以機器人技術套用為主的機電一體化成套設備的關鍵技術研究，主要在工業機器人系統最佳化設計，多機器人協調作業技術，基於感測器的工業機器人控制技術方面開展研究；已經研究出，點焊機器人、弧焊機器人、搬運機器人、和注塑機器人。

個人榮譽

863機器人產業化基地建設獲得山東省科技進步二等獎，工業機器人產業化項目獲汽車工業協會科技進步一等獎，智慧型服務機器人獲黑龍江省科技進步二等獎 。

社會兼職

•國家“十二五”“863計畫”先進制造領域智慧型機器人主題專家組組長

•“機器人技術與系統”國家重點實驗室（哈爾濱工業大學）學術委員會委員

•“仿生機器人與系統”教育部重點實驗室（北京理工大學）學術委員會委員

•“機構理論與裝備設計”教育部重點實驗室（天津大學）學術委員會委員

•國家電網公司“電力機器人技術”實驗室學術委員會委員

•上海市“空間飛行器機構”重點實驗室學術委員會委員

•中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會委員

•中國自動化學會電氣自動化專業委員會委員

•中國電工技術學會電控系統與裝置委員會委員