基本信息
超音波電機運動控制理論與技術出版社: 科學出版社; 第1版 (2011年10月1日)
平裝: 416頁
正文語種: 簡體中文
開本: 32
ISBN: 9787030324870
條形碼: 9787030324870
商品尺寸: 23.8 x 16.6 x 2 cm
商品重量: 621 g
內容簡介
《超音波電機運動控制理論與技術》是作者課題組近年研究工作的總結，闡述了超音波電機運動控制理論及具體裝置的設計方法與實現技術，反映了超音波電機運動控制領域的最新進展。內容豐富，深入淺出，主要包括超音波電機驅動控制電路設計、系統建模方法與仿真技術、運動控制理論與實現技術等。書中給出了多種超音波電機新型驅動控制電路的電路圖及詳細設計方法，分析了超音波電機系統的控制非線性問題，論述了適合於控制套用的超音波電機運動控制系統建模方法，細緻研究了多種針對超音波電機運行特點的運動控制策略。《超音波電機運動控制理論與技術》作為國內專題討論超音波電機運動控制的第一本專著，既是一部科研成果專著，又注重理論聯繫實際。不僅希望為超音波電機運動控制系統提供新的有效控制手段，而且希望能在理論研究與工程套用上給讀者有所啟發與幫助。
目錄
前言
第1章 緒論
1.1 超音波電機驅動控制技術的發展
1.1.1 超音波電機系統建模的研究
1.1.2 超音波電機的運動控制策略
1.2 本書的內容安排
參考文獻
第2章 超音波電機驅動控制電路
2.1 超音波電機低成本推挽式驅動電路
2.2 可調頻、調幅、調相的超音波電機控制電路
2.3 具有正反轉不對稱補償的超音波電機閉環控制電路
2.3.1 基於VCO的超音波電機控制電路
2.3.2 電機定子振幅閉環控制與正反轉不對稱補償
2.4 基於DSP的驅動控制電路設計
2.4.1 基於DSP的驅動控制電路設計
2.4.2 基於DSP的對稱PWM信號產生方法
2.5 基於對稱PWM控制信號發生器的超音波電機驅動控制電路
2.5.1 對稱PWM控制信號發生器工作原理
2.5.2 PWM信號發生器控制參數的設定
2.5.3 基於CPLD的對稱PWM控制信號發生器
2.5.4 基於CPLD的DSP多SPI連線埠通信設計與實現
2.6 基於DDS的超音波電機驅動控制電路
2.6.1 系統功能分析和結構設計
2.6.2 基於CPLD的DDS信號發生器設計與實現
2.6.3 DDS中ROM分時復用的實現
2.6.4 低通濾波器設計與實現
2.6.5 用於超音波電機驅動的DDS信號發生器誤差分析
2.6.6 基於DDS的對稱PWM信號產生方法
2.6.7 DSP對DDS信號發生器的控制
2.7 基於相移PWM的超音波電機H橋驅動控制電路
2.7.1 H橋相移PWM控制方法
2.7.2 低成本相移PWM控制信號發生器
2.7.3 基於CPLD的相移PWM控制信號發生器
2.7.4 H橋控制電路設計與實現
2.7.5 H橋相移PWM電路與推挽式電路對比分析
2.8 超音波電機諧振驅動電路
2.8.1 行波超音波電機諧振驅動電路的仿真研究
2.8.2 行波超音波電機諧振驅動電路的實驗分析
2.9 行波超音波電機驅動電路非線性研究
2.9.1 驅動超音波電機的推挽式變換器工作過程分析
2.9.2 超音波電機串聯電感匹配電路研究
參考文獻
第3章 兩相行波超音波電機驅動控制系統的建模
3.1 超音波電機驅動控制系統的建模與仿真
3.1.1 環形行波超音波電機的建模與仿真
3.1.2 超音波電機驅動控制系統建模與仿真
3.1.3 採用神經網路進行辨識建模與仿真的展望
3.2 兩相行波超音波電機轉速特性的仿真計算與神經網路建模
3.2.1 壓電陶瓷與定子系統的振動模型
3.2.2 定、轉子接觸摩擦模型
3.2.3 超音波電機的轉速特性
3.2.4 超音波電機速度特性的神經網路模型
3.3 兩相行波超音波電機等效電路模型及其參數辨識
3.3.1 超音波電機等效電路模型
3.3.2 超音波電機等效電路的諧振特性
3.3.3 基於導納圓的等效電路參數近似計算
3.3.4 基於L-M法的等效電路參數辨識
3.4 兩相行波超音波電機頻率一轉速控制的階躍回響建模
3.4.1 數據測試實驗設計
3.4.2 基於階躍回響的超音波電機模型辨識
3.5 、兩相行波超音波電機頻率一轉速控制的動態辨識建模
3.5.1 數據測試實驗設計
3.5.2 超音波電機頻率一轉速控制模型辨識
3.5.3 頻率一轉速控制模型參數時變的模型表述
3.6 兩相行波超音波電機電壓幅值一轉速控制的辨識建模
第4章 採用推挽驅動的超音波電機運動控制策略研究
第5章 採用H橋驅動的超音波電機運動控制策略研究
第6章 超音波電機混沌運行分析與控制
