組成
起落架收放系統主要由收放作動筒、收放位置鎖、收放操縱機構、位置信號和警告系統、地面安全裝置和應急放下系統等部分組成，保證起落架可靠地收上和放下。
收放作動簡
起落架的收放作動筒屬於非平衡雙作用式。小型飛機由於起落架重量較輕，所以作動筒的安裝方式採取活塞桿伸出時放下起落架，活塞桿縮回時收上起落架。雖然這種安裝方式使得收上傳動力小於放下傳動力，但液壓系統仍然能夠提供足夠的動力，確保起落架收上或放下到位。
當起落架重量較大時，為了充分利用作動筒無活塞桿一側產生的傳動力較大的特點，作動筒的安裝方式則多採用活塞桿縮回時收上起落架，活塞桿伸出時放下起落架。這樣的安裝方式需要在支柱上增設收放搖臂和連桿機構。
收放位置鎖
為了確保起落架可靠地保持在收上位置和放下位置，每個起落架都分別設定一個收上位置鎖和一個放下位置鎖。收上位置鎖一般為機械鎖鉤式，某些飛機的收上位置鎖為液鎖。放下位置鎖則通常為機械撐桿式，少數為機械鎖鉤式。
(1)收上位置鎖
起落架收上位置鎖用於將起落架鎖定在收上位置，保證起落架在飛行中不會因為自身重量的作用而意外落下。收上鎖主要有機械鎖鉤式和液壓鎖兩類。鎖鉤機構的安裝座固定在飛機結構上，鎖鉤與安裝座鉸接；鎖環固
定在減震支柱上。隨著起落架收上，鎖環進入鎖鉤，並使鎖鉤順時針旋轉，在鎖鉤定位機構的作用下，將起落架可靠鎖定在收上位置。放下起落架時，液壓傳動的開鎖作動筒活塞桿驅動鎖鉤反時針旋轉，使鎖環脫離鎖鉤而開鎖。
(2)放下位置鎖起落架放下位置鎖用於將起落架可靠鎖定在放下位置，以便飛機安全著陸，並保證飛機在地面運行期間的安全。放下鎖通常為機械鎖，有鎖鉤式和撐桿式兩類，其中撐桿式放下鎖在現代飛機上得到廣泛套用。
起落架位置微動電門
在駕駛艙儀錶板上設有起落架位置指示燈，幫助飛行員判斷起落架的位置，以確定是否可以正常飛行或安全著陸。這些信號燈的工作由起落架位置微動電門控制。當起落架放下鎖好時，放下微動電門被觸動，使表示起落架放下鎖好的綠燈亮：當起落架收上鎖好時，收上微動電門被觸動，使起落架收放過程中燃亮的紅燈滅，表示起落架收上鎖好。
收放方式
由於飛機總體布局的不同，有著各種不同的起落架收置方法。前起落架收置在前機身內，而主起落架則可收置在機翼內、機翼和機身內、機身內、發動機短艙內或收在專門的起落架短艙內。
收放式起落架的受力形式和運動圖有一系列的特點：
a．起落架的受力形式為梁架式；
b．在收放平面內的載荷作用下．起落架的受力形式在結構力學上屬於靜定力系；
c．按機械原理，在收放過程中起落架的運動圖形成四連桿機構或四連桿鉸鏈機構，用來保證受力系統的幾何不變性和收放運動；
d．作動筒應留有適當的備用行程；
e．在收放運動中需避免作動筒上的力有過大的變化，收放運動的效率應≥50%；
f．支柱須有呵靠的支撐，以承受來自垂直收放平面的力；
g．收放結構的零件之間須有足夠的間隙。
相關故障
現代飛機起落架收放機構故障：收放機構出現疲勞裂紋，特別是連線部位反覆受載更易導致關鍵部位出現疲勞損壞；減震裝置密封損壞而漏油泄氣，使減震性能下降而載荷增大，可導致收放到位但不能上鎖；收放機構變形過大導致卡阻或者糾偏裝置失效；位置鎖失效而無法上鎖；等等。經調查研究發現，由於收放機構中的構件損傷而導致起落架放不到位，致使飛機迫降事故發生的機率為34.4%．所以進一步加深對起落架收放系統的研究顯得迫切而重要。
