人物經歷
1982年8月至2000年12月 大連組合工具機研究所 高級工程師。
1993年1月至1994年6月日本安川電機株式會社 研修員。
2001年1月至2003年7月 大連凱特自動化有限公司 副總經理。
2003年8月至2011年7月大連交通大學副教授。
2011 年8 月至今 大連交通大學 教授。
研究方向
機器人技術及套用、計算機測控技術。
主要貢獻
1．壓電式振動給料器驅動部件的力學分析 《製造技術與工具機》2010.3 1/2。
2. PUMA-560機械手虛擬轉配過程中的視覺分析和變換計算的研究。
《組合工具機與自動加工技術》 2010.1 1/3。
3. 基於VB的自動化立體倉庫監控系統設計《組合工具機與自動加工技術》 2008.10 1/3。
4. 用於齒輪淬火的圓柱坐標機器人單元 《組合工具機與自動加工技術》 2005.11 1/1。
5. 基於PLC的鐵路救援起重機控制系統設計 《大連交通大學學報》 2009.10 1/2。
6. 立體倉庫主結構力學分析 《大連交通大學學報》 2010.8 1/2。
7. 機器人裝配中軸和孔插裝的裝配力分析 《大連交通大學學報》 2007.3 2/3。
8. PLC圓弧插補功能開發與研究 《製造業自動化》 2009.11 2/3。
9.RC8-w弧焊機器人控制系統剖析 《組合工具機與自動加工技術》 1995 1/2。
10.一種新型可靠的倍頻監相電路 《電子技術套用》 1995.10 1/1 。
科研項目
1 核電用全功能液壓螺栓拉伸機的研發及關鍵技術遼寧省計畫20 主持人。
2 側向斜拉壓電驅動供料器技術研究省教育廳計畫2 主持人。
3 旋轉軸系轉子軸超聲導波線上健康監測及其換能器研究國 家。
自然科學基金20 參加人。
4 多品種批量生產模式下多迴路泵數位化製造遼寧省計畫20 參加人。
5 多迴路泵反求工程及其試驗研究大連市計畫10 參加人。
6 大連市兩化融合發展實現途徑研究大連市市級30 參加人。
7 汽車智慧型感知系統的研發及產業化大連市市級40 參加人。
8 遊艇電子安全監控系統研發及產業化大連市信息產業局100 參加人。
9 中俄合作新型無齒軸承減速裝置開發遼寧省計畫30 參加人。
10 大連市無線電監測網管理及覆蓋能力的技術研究其它市級8 參加人。
11 風泵房水源熱泵系統工程齊齊哈爾軌道交通裝備有限責任公司199 主持人。
12 出口孟加拉（米軌）發電車柴油機組工裝設計方案及製作 長春軌道客車股份有限公司9.8 主持人。
13 中國北車現代工藝工程技術管理平台建設研究中國北車股份有限公司300 參加人 。
著作情況
數控技術基礎，中國鐵道出版社，2007.10（主編）。
獲獎記錄
1 弧焊機器人技術開發於機器人控制技術及裝置 部科技進步二等獎 9/26。
2 並聯驅動液壓螺栓拉伸機 實用新型專利 1/3。
3 一種新型螺栓拉伸機 實用新型專利 1/3 。
