早期教育
米羅諾夫中學畢業後考入地質物理技校，畢業後作為空降兵服役。1976-79年入讀列寧格勒礦業學院；1986年到蒙古做勘察工作，1991年回俄國。1992年畢業於聖彼得堡國立技術學院，1997年進入俄聯邦總統直屬的國務學院主修經濟管理，1998年畢業於聖彼得堡國立大學法律系。
政治生涯
1994年當選為聖彼得堡市議會議員，2000年6月年升任議會第一副主席。2001年6月被選為代表聖彼得堡的俄羅斯聯邦委員會議員，2001年12月任俄聯邦委員會主席。
2003年4月起任俄羅斯生活黨的主席，2004年作為該黨的候選人參加總統選舉但是失敗。作為一名來自聖彼得堡的政治人物，他與普京關係比較親密。
2006年10月起任由俄生活黨等三個黨派組建的公正俄羅斯黨主席。
提名總統候選人
俄羅斯中左派政黨公正俄羅斯黨2011年12月10日推舉黨首、前聯邦委員會即議會上院主席謝爾蓋·米羅諾夫為2012年俄羅斯聯邦總統候選人，這是米羅諾夫第二次以普京競爭對手身份參加總統選舉。
公正俄羅斯黨國家杜馬即議會下院黨團領袖尼古拉·列維切夫說：“我們將力爭進入總統選舉第二輪投票，我們希望在第二輪獲勝。”
米羅諾夫2004年首次參選總統，挑戰志在連任的時任總統普京。他當時表示支持普京。米羅諾夫得票率排名最末，只有0.75%。
今年5月，聖彼得堡市議會投票解除米羅諾夫的聯邦委員會議員資格，他因此自動失去聯邦委員會主席一職。米羅諾夫指責普京領導的統一俄羅斯黨以此打壓異己。
米羅諾夫先前強調，公正俄羅斯黨總統競選綱領包括減少貧困、打擊腐敗，同時與統俄黨“一黨獨大”持續抗爭。
個人生活
他的現任妻子是伊琳娜（第三任），兩人無子女。與兩任前妻育有一個兒子雅羅斯拉夫和一個女兒伊琳娜。
個人榮譽
2008年他被總統普京授予祖國功勳獎章第三等級。
