![許立忠[燕山大學機械工程學院教授]](/img/1/0a7/nBnauM3X0UjN4YDMzQjNxUTN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL0YzL4MzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLxE2LvoDc0RHa.jpg "許立忠[燕山大學機械工程學院教授]")
學科及研究方向
1.[博士]機械設計及理論(080203)，研究方向：機電集成傳動系統及多場耦合動力學
2.[碩士]機械設計及理論(080203)，研究方向：機電集成系統，機械傳動，微型機電系統
碩士教學信息
1.劉峰-機電工程
2.黃金-機電集成傳動（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文2篇）
3.范順厚-微型機電系統（SCI收錄國際期刊論文1篇）
4.姬建國-並在線上器人
5.任智霞-現代傳動技術
6.祝翠榮－微機電動力學（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文3篇）
7.張磊－超環面傳動計算機模擬與仿真（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文1篇）
8.賈曉麗－微型機電系統動力學（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文4篇）
9.李亞軍－機電集成超環面傳動機電耦合動力學
10.吳振彤－微機電耦合動力學（EI收錄國際期刊論文1篇）
11.常興衛－微機電控制理論（SCI收錄國際期刊論文1篇）
12.付立峰－定子旋轉式機電集成超環面行星蝸桿傳動研究
13.王丹丹－機電集成靜電諧波微型傳動系統
14.孫長年－微型飛行器研究
15.馬立君－電磁耦合系統動力學研究
16.趙麗偉－微型移動機器人研究
17.劉芳-生物分子馬達機械化學耦合動力學（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文2篇）
18.王芬-機電集成超環面傳動非線性機電耦合動力學（SCI收錄國際期刊論文2篇）
19.趙丹-機電集成靜電諧波微型傳動系統分子力研究（SCI收錄國際期刊論文1篇）
20.石旭-機電集成靜電諧波微型傳動系統誤差分析（SCI收錄國際期刊論文1篇）
21.劉少東-機電集成超環面傳動兩種輸出方式（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文1篇）
22.高艷霞-機電集成超環面傳動機電耦合混沌振動（SCI收錄國際期刊論文1篇）
23.王旭-面向風力發電的超環面傳動研究
24.常文娟-微型諧振壓力感測器研究（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文1篇）
25.武玉爽-微型旋轉壓電電機研究
26.李海峰-存在偏心時機電集成超環面傳動動力學研究（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文1篇）
27.馮漢隊-機電集成靜電諧波微型傳動系統靜電懸浮研究
28.夏虎-空間正弦活齒傳動研究
29.李仲津-機電集成超環面傳動機電耦合擾動分析
30.王敏-機電集成空間正弦傳動系統研究
31.於鵬飛-微細電加工研究
32.楊青-微型諧振化學感測器研究（優秀碩士論文，SCI收錄國際期刊論文2篇）
33.陳策-靜電微泵研究
34.杜善傑-桿式壓電電機研究（SCI收錄國際期刊論文1篇）
35.張建巧-機電集成空間活齒傳動系統
36.周鴻霞-微細加工技術
37.付曉瑞-微型諧振壓力感測器（SCI收錄國際期刊論文2篇,獲國家獎學金，優秀碩士論文）
38.魏雪-可控微細加工理論與技術（EI收錄國際期刊論文1篇,獲國家獎學金）
39.賈鵬超-機電集成壓電諧波傳動系統控制理論與技術
40.王智沖-微型諧振壓力感測器多場耦合動力學（SCI收錄國際期刊論文1篇）
41.趙忠平-機電集成環面低速電機
42.李鵬-機電集成壓電諧波傳動系統研製
43.鄭鳳傑-電磁軌道發射系統混沌振動（SCI收錄國際期刊論文1篇,獲國家獎學金）
44.彭領超-電磁軌道發射系統非線性振動（SCI收錄國際期刊論文2篇,獲國家學業獎學金）
45.付林平-小型超環面傳動研究（SCI收錄國際期刊論文1篇,獲國家獎學金）
46.錢風強-微型感測器多場耦合動力學研究（SCI收錄國際期刊論文1篇）
47.高立超-新型壓電驅動電機研究（中國機械工程發表論文1篇）
48.李然-永磁超環面傳動系統（SCI收錄國際期刊論文1篇）
49.吳德文-電磁軌道發射系統物理模擬實驗原理（SCI收錄國際期刊論文1篇）
50.房碩-摩擦接觸式機電集成壓電諧波傳動
51.黨亞輝-機電集成微型諧振氣體感測器研究
52.宋文韜-機電集成雙級正弦活齒傳動嚙合特性與效率研究
53.白曉陽-基於電容的可控脈衝微細電解加工研究
54.賀曉東-機電集成形狀記憶合金諧波傳動系統研究
博士教學信息
1.蔡毅－機電集成傳動
2.秦磊－微型機電系統
3.劉振彪－建材機械設計理論和關鍵製造技術
4.郝秀紅－機電集成傳動
5.鄭大周－機電集成傳動設計理論
6.劉欣－機電集成傳動控制理論
7.李耀武－機電集成靜電諧波傳動系統動力學
8.孫麗波－微板系統機電耦合動力學
9.耿彥波－機電耦合動力學研究
10.朱學君－電磁行星傳動系統研究
11.邢繼春－慣性壓電微電機研究
12.任玉波-機電集成諧波傳動系統
13.李懷勇－微型壓電電機研究
14.梁永麗-機電集成電磁諧波傳動機電耦合動力學
15.張岩岩－行星靜電微電機研究
16.潘月-微細電加工工具機及控制
17.李沖-機電集成壓電諧波傳動系統
18.劉玉磊-微型諧振化學感測器及測試系統
19.趙傳軍-微細加工技術研究
在研項目信息
1.機電集成超環面傳動理論和關鍵技術基礎（國家自然科學基金項目50375132） 24萬元 負責人
2.大型混煉造粒機組國產化預研(國家十五重點攻關項目) 一重集團委託 17萬元 負責人
3.水泥冷卻機空氣調節器和密封技術及相關理論研究(02－zz－11 ）國家重大技術裝備創新研製項目 10萬元 負責人
4.超環面行星蝸桿傳動關鍵製造技術研究(2002224)河北省博士基金項目 4萬元 負責人
5.超環面行星蝸桿傳動承載能力研究(2000118) 河北省教委基金項目 1.3萬元 負責人
6.超環面行星蝸桿減速器研製.秦皇島-燕大成果轉化基金項目 3.5萬元 負責人
7.機電集成靜電諧波微型傳動系統（國家自然科學基金項目50775195） 30萬元 負責人
8.機電集成超環面傳動非線性機電耦合動力學（國家自然科學基金項目51075350） 35萬元 負責人
9.機電集成壓電諧波微型傳動系統（國家自然科學基金項目51275441） 80萬元 負責人
10.微型諧振壓力感測器多場耦合動力學研究（河北省重點基礎研究項目）25萬元負責人
11.電磁軌道發射系統非線性機電耦合動力學（教育部優先發展領域研究項目）40萬元負責人
12.超環面低速電機（國家中小企業技術創新項目）70萬元負責人
完成項目信息
1.XW型蝸輪材料研究(黑龍江省青年基金項目).省級鑑定.國際首創.項目負責人
2.保角映射法求解齒形零件應力和位移研究(機械部教育司預研基金項目).部級鑑定.國際先進.項目負責人
3.超環面行星蝸桿傳動承載能力研究(河北省教育廳科研基金項目).省級鑑定.國際領先.項目負責人
專著、專利
1.《機械零件摩擦學設計》(專著).機械工業出版社.1998
2.《超環面行星蝸桿傳動》(河北省學術著作出版基金專著).機械工業出版社.2005
3.《機電集成超環面傳動機電耦合動力學.兵器工業出版社.2010
4.《微機電耦合動力學》(國防工業重點圖書出版基金專著).國防工業出版社.2015
學術論文
![許立忠[燕山大學機械工程學院教授]](/img/9/93c/nBnauM3X4EDM3IjM5QzNzYjM2UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL0czL0EzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg)
許立忠[燕山大學機械工程學院教授]![許立忠[燕山大學機械工程學院教授]](/img/6/792/nBnauM3X1IDOzATM5QzNzYjM2UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL0czL3IzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
許立忠[燕山大學機械工程學院教授]發表學術論文90餘篇（2008年前 ），代表作如下：
國內論文
許立忠.楊育林.黃真.超環面行星蝸桿傳動研究綜述.中國工程科學(中國工程院院刊).2000.2(6)
許立忠.黃 真. 超環面行星蝸桿傳動摩擦理論研究. 中國工程科學(中國工程院院刊).2002.4(3)
許立忠.楊育林.黃 真.超環面行星蝸桿傳動彈流潤滑狀態研究(EI收錄). 機械工程學報. 2002. 38(9)
許立忠.曲繼方.趙永生.超環面行星蝸桿傳動效率研究(EI收錄). 機械工程學報. 1998.(34)5.
許立忠.保角映射法精確求解漸開線齒輪輪齒撓度.機械工程學報.2/1996.
許立忠.任意形狀凸域保角映射為半平面域的方法.套用科學學報.2/1996.
許立忠.保角映射法精確求解漸開線齒輪齒根應力. 工程力學(EI收錄). 1/1999.
許立忠.超環面行星蝸桿傳動嚙合特性研究(EI收錄).農業機械學報.1997.28(4)
許立忠.ZW-1型蝸輪材料研製.中國機械工程.1995(學術專刊)
許立忠.雙轉子連續混煉機最佳轉子相位角確定. 中國塑膠. 6/2002.
許立忠.滾柱式超環面行星蝸桿傳動嚙合特性和接觸應力研究.工程設計.1998.(1).35～37（德國konstruktion姐妹期刊）
許立忠.用於製造蝸輪的XW型複合材料設計與摩擦學性能研究.工程設計(德國Konstruktion姐妹期刊). 2/1997
國際期刊論文
1.LizhongXu.ZhenHuang.ContactStressesforToroidaldrive.JournalofMechanicalDesign.TransactionsoftheASME.2003.125(1):165－168（SCI、EI收錄）
2.LizhongXu.ZhenHuang.MeshtheoryforToroidaldrive.JournalofMechanicalDesign.TransactionsoftheASME.2004.126(3):551－557（SCI、EI收錄）
3.LizhongXu.JinHuang.Torquesforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.ProceedingsoftheIMECHEPartCJournalofMechanicalEngineeringScience.2005.Volume:219(8)Page:801–811（SCI、EI收錄）.
4.LizhongXu.JinHuang.Dynamicresponseoftoroidaldrivetomeshparametricexcitations.ProceedingsoftheIMECHEPartCJournalofMechanicalEngineeringScience.2005.Volume:219(9)Page:889--900（SCI、EI收錄）.
5.LizhongXu.XiuhongHao.Dynamicmodelofelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.InternationalJournalofAppliedElectromagneticsandMechanics.2005,22（3-4）:199-211（SCI、EI收錄）.
6.LizhongXu.Designandtorquecontrolforelectromechanicalintegratingtoroidaldrive.Mechanismandmachinetheory.2006,41(2).Page:230-245(SCI、EI收錄）.
7.LizhongXu.XiuhongHao.Sensitivityoftoroidaldrivenaturalfrequanciestomodesparameters.JSMEInternationalJournal.2006.49(1):216-224(SCI、EI收錄)
8.LizhongXu.XiuhongHao.Freevibrationforthetoroidaldrive.ProceedingsoftheIMECHEPartKJournalofMulti-bodydynamics.2006.220(2):125－140(SCI、EI收錄)
9．LizhongXu.LeiQin.Displacementsforanelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.InternationalJournalofEngineeringstrainanalysis.2006.41(2):101－111(SCI、EI收錄)
10.LizhongXu.XiaoliJia.Electromechanicaldynamicsformicrobeams.InternationalJournalofstructurestabilityanddynamics.2006.6(2):233－251(SCI、EI收錄)
11.LizhongXu.ZhenHuang.WearcalculationforToroidaldrive.JournalofMechanicalDesign.TransactionsoftheASME.2006.128(4):820-823（SCI、EI收錄）
12.LizhongXu.LeiZhang.NumericalsimulationofstressdistributionforToroidaldrive.CSMETransactions.2006.Vol30.No.2:209-221（SCI、EI收錄）
13.LizhongXu.XiuhongHao.Forcedresponseofelectromechanicalintegratedtoroidaldrivetoloadandvoltageexcitations.ProceedingsoftheIMECHEPartKJournalofMulti-bodyDynamics.2006.Vol220(4)：203－217(SCI、EI收錄)
14.LizhongXu.CuirongZhu.Nonlineardynamicsforanelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.Internationaljournalofacousticsandvibration.2006,Vol11.No2.79－92.(SCIEI收錄）
15.LizhongXu.CuirongZhu.Microelectromechanicalcoupleddynamics.ProceedingsoftheIMECHEPartCJournalofMechanicalEngineeringScience.2006.Volume:220No10.Page:1589-1600（SCI、EI收錄）.
16.Xu,L.Elastohydrodynamiclubricationcalculationandmeasureforcrossedhelicalgears.Proc.IMechE,PartJ:J.EngineeringTribology,2006,220(J6),499-505（SCI、EI收錄）.
17.Xu,Lizhong.Zhu,Cuirong.Dynamicsforanelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.JournalofElectrostatics,2007,65(1),January,54-66（SCI、EI收錄）.
18.LizhongXu,XinLiu.Doublefreedomdegreecontrolofanelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.InternationalJournal-SmartStructuresandSystems.2007,Vol3(1):115-131(SCI、EI收錄）.
19.LizhongXu,CuirongZhuandLeiQin.Parametricvibrationforelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.Mechatronics.2007,Volume65(1),January:54-66(SCI、EI收錄）.
20.LizhongXu,XiuhongHao.ForcedVibrationforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.Internationaljournalofacousticsandvibration.2006,Vol11.No4.196－206.(SCIEI收錄）
21.LizhongXu,LeiQinandCuirongZhu.Forcesforelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.MechanismandMachineTheory.2007,Volume42(2),March:334-351(SCI、EI收錄）.
22.LizhongXu,ZhenHuang.Modellingandsimulationoffrictionfortoroidaldrive.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartJ:JournalofEngineeringTribology.2007,Vol221,No1.75－84.(SCIEI收錄）
23.LizhongXu,ZhenHuang.DesignandManufactureforToroidalDrive.IMECHE,PartB:JournalofEngineeringManufacture.2007,221(2):347-353.(SCIEI收錄）
24.LizhongXu,XiaoliJia.Electromechanicalcouplednonlineardynamicsformicrobeams.ArchiveofAppliedMechanics.2007,77(7):485-502.(SCIEI收錄）
25.LizhongXu,LeiQin.Electromechanicalintegratedelectrostaticharmonicactuator.IMechEPartI:JournalofSystemsandControlEngineering.2007,221(3):487-495(SCI、EI收錄）
26.LizhongXu,XinLiu.Speedfluctuationandcontrolofanelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.IMechEPartI:JournalofSystemsandControlEngineering.2007,221(3):487-495(SCI、EI收錄）
27.LizhongXu,XiuhongHao.Dynamicresponseforelectromechanicalintegratedtoroidaldrivetoelectricexcitation.Structureengineeringandmechanics.2007,26(6):635-650(SCI、EI收錄）
28.LizhongXu.YiCai.Magneticfieldofthewormforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.InternationalJournalofAppliedElectromagneticsandMechanics.2007.26(1-2):51-67(SCI、EI收錄）
29.LizhongXu.XiaoliJia.Electromechanicalcoupledvibrationfordoublecoupledmicrobeams.InternationalJournalofAcousticsandVibration.2007.12(1):15-24(SCI、EI收錄).
30.XuLZ,ZhuCR,QinL.Double-coupleddynamicsfortheelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.MECHANICSBASEDDESIGNOFSTRUCTURESANDMACHINES36(2):169-188APR-JUN2008(SCI、EI收錄).
31.XuLZ,ZhuCR,QinL.Doubledisplacementcoupledforcedresponseforelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.STRUCTURALENGINEERINGANDMECHANICS29(5):581-597JUL302008
32.XuL,HuangZ.Meshanalysisfortoroidaldrivewithrollerteeth.JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGSCIENCE222(3):473-481MAR2008(SCI、EI收錄).
33.XuL,JiaX.Electromechanical-fluidiccoupleddynamicsformicrobeams.JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGSCIENCE222(3):535-548MAR2008(SCI、EI收錄).
34.XuLZ,LiuX.Meshanalysisandtorquefluctuationforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.MECHANISMANDMACHINETHEORY43(6):771-789JUN2008(SCI、EI收錄).
35.Xu,LizhongQin,Lei:Dynamicdisplacementsforelectromechanicalintegratedelectrostaticharmonicdrive.JournalofComputationalandNonlinearDynamics,v3,n3,July,2008,p031007(SCI、EI收錄).
36.Xu,Lizhong.Hao,Xiuhong.Nonlinearforcedvibrationforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.:InternationalJournalofAppliedElectromagneticsandMechanics,v28,n3,,2008,p351-369(SCI、EI收錄).
37.LizhongXu.ThecoupledchemomechanicsoftheF1-ATPasemolecularmotor.BiochimicaetBiophysicaActa1777(2008)1422–1431(SCI收錄).
國際會議論文
1.LizhongXu.JinHuang.Kinematicsforelectromechanicalintegratedtoroidaldrive.ProceedingsoftheInternationalConferenceonMechanicalEngineeringandMechanics.October26～28.2005,Nanjing.China（ISTP收錄）.
2.LizhongXu.Efficiencyfortoroidaldrive.ELEVENTHWORLDCONGRESSINMECHANISMANDMACHINESCIENCE,2004（ISTP收錄）.
3.LizhongXu.Loaddistributionfortoroidaldrive.ELEVENTHWORLDCONGRESSINMECHANISMANDMACHINESCIENCE,2004（ISTP收錄）.
4.LizhongXu.CuirongZhu.Forcedresponseofelectrostaticharmonicdrivetotorque.JournalofPhysics：Conf.Ser.2006，34,931-936（InternationalMEMSConference2006),May9-12,2006.Biopolis,Singapore](SCI、ISTP收錄)
5.LizhongXu.MeshExcitationandResponseforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.ICDVC-2006TheSecondInternationalConferenceonDynamics,VibrationandControl.23-26August2006,Beijing,China.
6.LizhongXu.SpeedControlofElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.ICDVC-2006TheSecondInternationalConferenceonDynamics,VibrationandControl.23-26August2006,Beijing,China.
7.LizhongXu.ElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.MESA06The2ndIEEE/ASMEInternationalConferenceonMechatronicandEmbeddedSystemsandApplications.13-16August2006,Beijing,China.
8.LizhongXu.ElectromechanicalCoupledFreeVibrationforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.MESA06The2ndIEEE/ASMEInternationalConferenceonMechatronicandEmbeddedSystemsandApplications.13-16August2006,Beijing,China.
9.LizhongXu.YiCai.BasicPrincipleforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics.KungMing,China,Dec17-20,2006.
10.LizhongXu,CuirongZhu.LeiQinBasicPrincipleforElectromechanicalIntegratedToroidalDrive.PreliminaryConferenceProgramInternationalConferenceandExhibitiononIntegrationandCommercializationofMicroandNanosystems.January10-13.2007,Sanya,Hainan,China(SCI、EI收錄).
科研獲獎
機電集成超環面傳動理論和關鍵技術基礎;獲國家自然基金優秀項目獎(2006).
集成驅動系統的動態多場耦合理論。獲河北省自然科學三等獎(2015).
