內容簡介
本書主要介紹反艦飛彈攻擊角度與攻擊時間控制導引律的設計理論和方法。全書分為7章，綜述了攻擊角度與攻擊時間控制及相關領域的研究情況；針對全方位打擊的需求，研究了基於偏置比例導引的攻擊角度控制導引律設計方法；針對機動目標，研究了基於滑模控制的考慮導引頭視場約束的攻擊角度控制導引律設計方法；研究了攻擊時間控制導引問題，介紹了攻擊時間控制導引律的兩種設計方法，並探討了考慮飛控系統不確定動態特性和導引頭視場約束的攻擊時間控制導引律設計問題；探討了同時考慮攻擊時間和攻擊角度約束的導引律設計問題，研究了帶攻擊角度約束的攻擊時間控制導引律的兩種設計方法；介紹了攻擊時間協同導引問題，探討了基於“領彈—被領彈”這一特殊通信網路拓撲的攻擊時間協同導引律設計方法；針對通信網路拓撲未知且時變的情況，研究了分散式攻擊時間協同導引律設計方法，並探討了實現飛彈攻擊時間協同一致關於通信網路連通性的充分條件。
圖書目錄
第1章 背景、現狀與挑戰 1
1.1 背景 1
1.1.1 反導的主要手段 2
1.1.2 反艦飛彈的突防方法 6
1.2 現狀 8
1.2.1 攻擊角度控制導引律 8
1.2.2 攻擊時間控制導引律 16
1.2.3 攻擊時間協同導引律 21
1.3 挑戰 26
1.3.1 全方位攻擊 26
1.3.2 剩餘飛行時間估計 26
1.3.3 導引頭視場約束 27
1.3.4 通信網路連通性 28
1.3.5 飛控系統的滯後效應 28
1.4 結構安排 29
參考文獻 30
第2章 攻擊角度控制導引律 41
2.1 基於偏置比例導引的任意指定攻擊角度控制導引律 43
2.1.1 問題描述 43
2.1.2 導引律設計 44
2.1.3 穩定性分析 46
2.1.4 仿真驗證 51
2.2 基於滑模控制的考慮導引頭視場約束的攻擊角度控制導引律 52
2.2.1 問題描述 52
2.2.2 導引律設計 54
2.2.3 穩定性分析 58
2.2.4 仿真驗證 61
2.3 本章小結 67
參考文獻 67
第3章 攻擊時間控制導引律 71
3.1 攻擊時間控制導引律：動態逆控制方法 72
3.1.1 問題描述 72
3.1.2 攻擊時間控制的動態逆導引律設計 74
3.1.3 參數取值方法 76
3.1.4 仿真分析 77
3.2 考慮導引頭視場約束的攻擊時間控制導引律：偏置比例導引法 79
3.2.1 問題描述 79
3.2.2 導引律設計 79
3.2.3 穩定性分析 82
3.2.4 仿真驗證 86
3.3 考慮飛控系統不確定動態特性和導引頭視場約束的攻擊時間
控制導引律 92
3.3.1 問題描述 93
3.3.2 導引律設計 93
3.3.3 穩定性分析 99
3.3.4 仿真分析 106
3.4 本章小結 111
參考文獻 112
第4章 帶攻擊角度約束的攻擊時間控制導引律：兩階段控制法 116
4.1 平面內帶攻擊角度約束的攻擊時間控制導引律 117
4.1.1 問題描述與兩階段控制策略 117
4.1.2 第一階段：時間精控與角度粗控 119
4.1.3 第二階段：攻擊角度精確控制 123
4.1.4 攻擊時間與攻擊角度的指定 125
4.1.5 仿真分析 126
4.2 三維空間內帶攻擊角度約束的攻擊時間控制導引律 128
4.2.1 問題描述與兩階段控制策略 128
4.2.2 第一階段：時間精控與角度粗控 130
4.2.3 第二階段：攻擊角度精確控制 133
4.2.4 仿真分析 135
4.3 本章小結 137
參考文獻 137
第5章 帶攻擊角度約束的攻擊時間控制導引律：偏置比例導引法 139
5.1 問題描述 140
5.2 BPN-IACG剩餘飛行時間估計 141
5.3 導引律設計 150
5.4 穩定性分析 154
5.5 仿真驗證 158
5.6 本章小結 165
參考文獻 165
第6章 多飛彈攻擊時間協同導引律：“領彈—被領彈”方法 166
6.1 領彈控制下的多飛彈攻擊時間協同控制設計模型 167
6.2 非線性動態逆控制器設計 171
6.2.1 慢動力學子系統動態逆控制設計 172
6.2.2 快動力學子系統動態逆控制設計 173
6.2.3 參數的取值方法 175
6.3 飛彈速度不相同情況下的推廣 175
6.4 領彈的選取 177
6.5 仿真結果與分析 177
6.5.1 領彈的初始前置角大於0的情況 177
6.5.2 領彈的初始前置角小於0的情況 180
6.5.3 參數取不同值時的情況 182
6.5.4 各枚飛彈速度不同時的情況 183
6.6 本章小結 184
參考文獻 184
第7章 多飛彈分散式攻擊時間協同導引律 185
7.1 問題描述及預備知識 186
7.1.1 問題描述 186
7.1.2 預備知識 187
7.2 不帶攻擊角度約束的多飛彈分散式攻擊時間協同導引律 188
7.2.1 導引律設計 189
7.2.2 穩定性分析 193
7.2.3 仿真分析 198
7.3 帶攻擊角度約束的多飛彈分散式攻擊時間協同導引律 206
7.3.1 導引律設計 206
7.3.2 穩定性分析 211
7.3.3 仿真分析 216
7.4 本章小結 227
參考文獻 228
主要符號表 230
