褐雨燕（Swift）ZT3反坦克飛彈是南非陸軍裝備使用的新一代近距反坦克飛彈，採用導管發射、紅外光學跟蹤、雷射指令制導體制，裝備陸軍的步兵、戰車和武裝直升機用來攻擊敵方坦克、裝甲車、地下工事等堅固目標。80年代中期開始研製，1987年在安哥拉戰爭中投入實車使用，1990年機載型在法制“美洲豹”(Puma)和波蘭“獵鷹”(Sokol)武裝直升機上進行試射，同年全面投產並於年底進入陸軍地面部隊服役
