行星式減速機

主要參數（1）減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。 （2） 額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以載入的力矩。

分類

減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。

主要參數

（1）減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
（2） 回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向鏇轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
（3） 額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以載入的力矩。
（4） 轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
（5） 效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。

特點

相對於其他類型的減速機，行星式減速機擁有結構緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由於行星式減速機的上述優點，行星式減速機被廣泛的套用於數控工具機、工業機器人、切割設備、焊接設備、雕刻設備、包裝機械、紡織印染、專機設備、工具機改造、軍工、製藥、食品和環保等行業。