| 擺動油缸分類 | 原理及工作特性 | 優點 | 缺點 |
| 齒輪齒條式（rack and pinion） | 通過直線油缸帶動齒條往復運動，從而實現與齒條相嚙合的齒輪的擺動。 | 適宜於傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。 | 外形尺寸大、占用空間較多。 |
| 葉片式（vane） | 葉片徑向布置，液壓油作用到葉片上，最終實現驅動軸的轉動。 | 轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動小。 | 最大的弱點是泄漏較大、不能在很低的轉速下工作，機械特性較軟（即當負載增加時轉速將迅速降低）。 |
| 螺旋式（helical） | 通過殼體內螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內螺旋線與輸出軸（法蘭）的外螺旋線，這兩對螺旋副之間的相對運動實現軸（法蘭）輸出旋轉。 | 結構緊湊、擺動角度精確、可靠性高。運行極其平穩，可實現極低轉速。 | 加工難度大，成本較高。 |
下面對螺旋擺動油缸進行介紹：
螺旋擺動油缸系列產品特點：大螺旋升角，由最緊湊的結構實現較高的扭矩輸出、高承載能力、抗衝擊、零泄漏、安裝靈活。
廣泛套用於：高空作業平台車工作框擺動；礦山設備鑽臂的擺動定位；農業設備、公路設備的輪胎或履帶轉向；清掃車叉車等執行機構的擺動；垃圾車垃圾桶的翻轉等。特別適用於安裝空間有限的結構套用，實現執行機構的擺動。
