萬福仙位於遂川縣縣城東北部15公里處的雩田鎮彭汾村境內，從105國道沿“雩新”公路（國家二級公路）僅6公里、交通便利。屬於典型的“砂礪紅岩”的丹霞地貌，山巒起伏、綿延不斷、形成了頂平、身陡、麓緩的特色。主峰“金鼎腦”海拔518米，山間奇峰異洞達數十處。
萬福仙為著名的道教勝地。自古以來，就以其奇麗的風光、神奇的魅力招來八方遊客。據傳三國“鳳雛”龐統曾結廬隱居於此三年之久，苦學兵法，留下了許多迷人傳說，後棄廬隨明主劉備而去，至今尚有的“龐統坑”、“風雛岩”、“士岩嶺”就是那時一直留傳下來的，傳說山上之“望鄉台”則為龐統坐騎小白馬化身，站在“望鄉台”上，可遙望滾滾贛江之水，巍巍萬安電站及美麗的遂、萬、泰縣城。
據《龍泉縣誌》記載，山上道場始建於東晉，興盛於唐、宋、元、明、清，期間六毀六建。現有寺廟數棟，有文昌宮、觀音宮、水君殿、正殿、兵馬俑、金鼎腦、仙棋盆、仙橋墩、寨玉洞、恩嗣宮、祖師洞等十多次人文景點。許多歷史名人也曾在此留下過他們的足跡，如葛洪、岳飛、蘇軾、文天祥、郭知微、郭維經等。據說有二位高人也曾到此一游，當時見遊人向斑駁脫落的菩薩跪拜祈求，二位高人各賦一聯“我若有靈，也不知灰土處處堆，筋骨塊塊落；汝休妄想，順知道勤勞般般有，懶惰件件無”、“你求名利，他卜吉凶，可憐我全無心肝，怎出得什麼主意？殿遏煙雲，堂列鐘鼎，堪笑人供此泥木，空費了多少精神！”。傳說如今山上的棋盤就是當時兩位高人急忙離開時遺留下來的，至今岩上的棋盤還仍依稀可見。
