萬安鎮位於武平縣中南部平川河上遊河谷盆地，縣城北部近郊（東經116°05’，北緯25°08’），距縣城3.5公里， 面積112.31平方公里。轄6個行政村、64個村民小組，3672戶12380人，黨支部11個、黨員476人。全鎮森林覆蓋率為84.6%，林地14.6萬畝，其中有林面積10.2萬畝，林木蓄積量達67.2萬立方米；耕地面積1.1萬畝；境內有三座水庫（縣城飲用水源捷文水庫庫容為1252萬m3，最高水面面積為89.9萬m2，最高水位為36.8m；石徑嶺水庫庫容為466萬m3，最高水面面積為2.45萬m2，最高水位為44.5m；白蓮塘水庫庫容為398萬m3，最高水面面積為17.6萬m2，最高水位為33.4m）。309省道貫穿全鎮，村村通有水泥路，有線電話、電視和移動通訊覆蓋率為100%。
萬安鎮歷史久遠，元朝至正年間稱為劉坊鎮，時任縣尹魏侃夫率領民眾建築的萬安城（又稱土堡）至今尚存部分城牆；明洪武十四年（1381年）為萬安鎮，屬順平里。民國初設萬安區，後又與城區合併為第一區。蘇維埃時期，萬安屬城廂區，萬安和五里二鄉成立了鄉蘇維埃政權；建國後先後屬第一區、城廂區、衛星公社。1964年4月改稱萬安公社。“文革”期間，又稱“躍進公社”。1984年10月撤銷萬安公社，設立萬安鄉，2014年撤萬安鄉設萬安鎮。
經考古調查確認的“南海國”遺址就座落在萬安鎮五里村劉屋背與下鎮村老白頂山，是戰國至西漢時期的文化遺存。“石徑雲梯”是武平古八景之一，位於五里村，是古代武平進入江西的官道，革命戰爭時期（1927年10月17日），朱德率紅軍在此打了個大勝仗。
2017年，全鎮農業總產值實現2.8億元，比增2.5%；規模以上工業產值完成1.62億元，比增15%；限上企業銷售額完成6.44億元，比增31.3%；500萬元以上固定資產投資完成6.29億元，比增21.7%；財政收入完成281.3萬元；農民人均可支配收入達15286元，比增12%。
