萬安橋位於江西省上饒縣石人鄉石人村石人殿前。明弘治二年（1489），村民毛士珍捐資建成木橋。
清雍正三年（1725）易建石橋，後塌於水。乾隆十四年重建，五十三年修葺，又塌於水。道光十六年再次重修，橋身全部用花崗石砌成，單孔，橋面有護欄。橋南有觀音閣，橋北有文昌閣，再拾級而七，便是著名的石人殿。
