“萊茵女兒”地空飛彈由德國萊茵金屬公司研製，有R1和R3兩種型號，其中R1型的動力是兩級固體萊茵女兒-1在發射架上燃料，R3則是液體燃料帶固體助推器。萊茵女兒”從1943年開始進行了82次試射，到1945年，德國戰敗成了定局，該飛彈的計畫不得不在當年2月被終止，最終也沒能裝備部隊。戰後，美、蘇、英等國在德國技術成果的基礎上，研製出了第一代實用地空飛彈。
