經歷
住友本社理事、草鹿丁卯次郎的長子，東京都出生。本籍石川縣。大阪天王寺中學畢業、1913年海兵學校41期畢業。當時海軍內作為「航空戰明亮的人物」高度評價、不過他的專業還是魚雷戰。戰爭爆發時，他是南雲忠一的參謀長，具體組織領導了偷襲珍珠港計畫的修改與實施。作為古代武術流派傳人的草鹿，實戰也有著如果攻擊就應該不留退路的理念。他贊成第二波攻擊，但反對進行第三波攻擊。中途島戰役時，他和源田實也建議南雲先回收飛機換裝，導致了4艘航母的喪失的大慘敗。此後聖克魯斯海戰作為南雲的參謀長參戰，不過被認為態度始終消極。後被調往日軍在南太平洋的重鎮拉包爾，在他的堂兄草鹿任一中將手下任職。豐田副武海軍大將出任日本聯合艦隊司令長官後，迫切需要一名經驗豐富的參謀長，於是重新起用草鹿龍之介，讓他以中將的軍銜擔任聯合艦隊的參謀長。指揮了失敗的台灣海空戰。菊水作戰的時候，草鹿去對伊藤整一宣布特工任務：“根本就是你們要去死，一億總特攻的時候到來了，要你們作為模範光榮地去死”。在接下來的談話里草鹿代表聯合艦隊給了伊藤整一以“裁量權”，就是說途中和美國艦隊決戰也好，衝到沖繩去打鬼畜也好，搶灘擱淺當海上炮台也好，甚至實在不行回來也好，你看著辦。宇垣纏海軍中將在天皇發布投降詔書後，率死硬份進行“神風”特攻摔死後，草鹿龍之介出任該部隊的司令官，帶著殘兵敗將向美軍繳槍投降。
人物
堂兄草鹿任海軍中將。自小跟小南易知(無刀流祖先山岡鉄舟的高足)學習一刀正傳無刀流劍術。後從香川善治郎(無刀流第2代本支)和石川三(無刀流第3代本支)學習無刀流，也繼承了無刀流第4代本支。
著書
*.『聯合艦隊-草鹿元參謀長の回想』毎日新聞社、1952年*.『連合艦隊の栄光と終焉』行政通信社、1972年（『聯合艦隊-草鹿元參謀長の回想』の改訂版）。*.『一海軍士官の半生記』光和堂、1973年。
登場作品
*.映畫「男たちの大和/YAMATO」 演霰虧三。*.映畫「連合艦隊 (映畫)」 演三橋達也。*.映畫「戦艦大和 (映畫)」 演小川虎之助。*.映畫「ミッドウェイ (映畫)」 演ノリユキパットモリタ。この「草鹿龍之介」
