出處
“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”。出自《史記·留侯世家》[1]沛公劉邦十萬義軍攻破嶢關，在藍田大敗秦朝關中守軍，領先天下義軍，順利進入鹹陽。進入秦朝的鹹陽宮後，沛公劉邦被宮中的美色珍玩吸引，忘乎所以，準備留在秦宮裡玩個盡興不出來了。他的連襟兄弟樊噲勸他他也聽不進去。這個時候，張良入宮直諫，很嚴厲地數落了劉邦一頓，說明了他這樣做的錯誤，並且說了這么一句：“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行，請沛公聽樊噲言。”沛公這才依依不捨離了秦宮，宣布軍隊開出城市，到鹹陽郊外的霸上乖乖駐紮，不許擾民。
《孔子家語·六本》：“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行。
藥雖然是苦的,但是有利於疾病的治療。忠實的勸告往往都是不喜歡聽的,但是卻對行動有好處。
基本解釋
第一種的意思是，好藥雖然很苦，讓人難以吞咽，但卻能讓病痊癒，忠誠的話雖然有點讓人聽了不舒服，但卻能幫助人們的一言一行。現在常用來形容應該虛心接受別人的意見和批評。
第二種的意思是，好藥大多是苦的，但卻有利於治病；而教人從善的語言多數是不太動聽的，但有利於人們改正自身的缺點。這句話在教育人們要勇於接受批評。 因為一個人有了過錯並不可怕，只要能夠及時改正就無大礙，可怕的是諱疾忌醫，不願意接受別人的批評意見，從而由小錯到大錯，由大錯到不可救藥，苦口的藥雖然很難讓人吞咽，但卻有利於自己痊癒，逆耳的話雖然有點傷人，但卻能幫助我們的一言一行，使我們更快進 步，起到激勵作用。
詳細解釋
一個人活在世上，能夠得到智者的批評是一件幸事。要知道，批評一個人是需要很大勇氣，冒很大風險的。誰都知道“多栽花，少栽刺”的道理。一般而言，人們都喜歡聽好話，而不願意聽批評意見，有些人還會錯誤地對待批評，甚至把批評意見的人當成仇人。還需指出的是，智者只對值得批評的人提出意見，而對不值得批評的人根本不會去說他，懶得冒被人仇視的風險。
社會意義
“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行” 是說有病就要吃藥，而吃藥就不能怕苦。苦味雖不受人歡迎，只要對身體健康有好處，就不能拒絕它；"忠言逆耳利於行"，是指正確的批評、建議、意見對個人品德的修養、國家事業的發展是具有積極意義的。有些話雖然說得刺耳，有些批評可能火辣辣地燒心，但只要是忠懇有益的，也不應該挑剔提意見者的話是否順耳、方法是否得體。這句賢文旨在教育人們要勇於接受批評。強調良藥多數是帶苦味的，但卻有利於治病；而教人從善的語言多數是不太動聽的，但有利於人們改正缺點。這二者說出的從治病到治身，從治身到治國的道理是非常正確的，並且通過前後語言上的對比和哲理上的互補把主題表達得一清二楚。
縱觀中國歷史，凡是成就突出的人，大都勇於接受批評意見。他們能夠從善如流，所以能夠吸取眾人的智慧，避免自己的失誤，從而成就自己的事業。
