《船艙原理(下冊)》第三篇船舶推進以螺旋槳推進為主。除闡述螺旋槳的基本原理、幾何特徵、水動力性能、船體與螺旋槳的相互影響、空泡現象及槳葉強度外，著重討論螺旋槳的圖譜設計及船機槳的配合問題。關於螺旋槳的理論設計方法及螺旋槳的激振力等問題也作必要的介紹，此外還概略介紹了普通螺旋槳以外的特種推進裝置。第四篇船舶操縱主要從船舶操縱運動的基本方程出發，分析船舶操縱的相關概念、操縱性衡準和試驗方法，著重介紹舵的水動力性能和舵的設計問題。第五篇船舶耐波性主要討論船舶在風浪中的搖盪運動。因此首先從海浪的特點出發，闡述不規則波浪的統計分析和譜分析的基本理論，討論波浪與船舶運動之間的回響關係，側重於船舶在橫浪中的橫搖與頂浪中的縱搖與垂盪。提供了必要的實用成果、設計資料和理論計算方法。同時還介紹了船舶設計中有關耐波性的考慮和實船試驗的分析方法。
船舶原理是以流體力學為基礎探討船舶航行性能的一門科學。《船艙原理》共分五篇，第一篇為船舶靜力學，第二篇為船舶阻力，第三篇為船舶推進，第四篇為船舶操縱，第五篇為船舶耐波性。《船艙原理》分上下兩冊，上冊包括船舶靜力學和船舶阻力，下冊包括船舶推進、船舶操縱和船舶耐波性。
