發展歷史
從經驗和出土文物上都能看出，舵是由槳演變而來。槳可以在作推進工具時，兼顧控制航向。但當眾多槳手划船時，既要推進又要控制航向就相當困難，於是就專設一名槳手控制航向，他位於船尾，因為船尾距船的轉動中心較遠，在改變船的航向上最省力、快捷，同時他又與推進槳手互不干擾。後來船體加大，槳葉面積也隨之增加，就逐漸產生了舵。
東漢陶船在廣州出土的東漢陶船
，據今已近兩千年，在其尾部正中位置上已經有了舵，這個舵比操縱槳槳葉的面積寬展很多，還殘留著以槳代舵的痕跡。但從世界範圍來說，它是最早的舵，到了12世紀末，相當於我國南宋時期，在西方教堂的雕刻上才出現了歐洲最早的舵。
宋元時期，中國社會經濟高速發展，海外貿易步入高峰，內河運輸的規模也遠勝前代，這一時期造船技術也發展到空前的水平。《清明上河圖》以寫實手法描繪了在都城的運河汴河上行駛的20多條客船、貨船、漕船和渡船，體現了當時內河船高超的製作技術，同時可以看出沿用至今的先進舵型，在當時已經被普遍運用。從這些作品和後來人們仿製的模型上，你能看出古代聰明的造船者，根據不同水域，為舵設計了不同的外形。
1974年在福建泉州海邊出土了一條南宋末年的海船。一般來說，先進的造船技術更多體現在海船的製作中。歷史上我國福建打造的尖底海船名滿天下。
船舵在商朝已經使用，其形制經歷了幾個階段的演變。
古代用來操縱和控制船舶航向的裝置。通常由舵葉、垂直舵桿和水平舵柄組成。在舟楫活動早期，航向靠槳操縱，尾部的操縱槳因逐漸增大槳葉面積而演變成舵。1955年廣州東漢墓出土的陶船模型設有船尾舵，反映了槳的演變。東漢許慎所著《說文解字》和劉熙所著《釋名》等，對舵都有解釋，說明舵的套用在當時已相當普遍。到唐、宋時代船尾舵日臻完善和成熟。有的舵的舵葉面積延展到舵桿之前，使舵桿前後的水壓力比較平衡，使轉舵省力,稱為平衡舵。有的在舵葉上開菱形小孔,使舵葉兩側的水相通，轉舵既省力又不影響舵效。有的加設懸舵索和絞舵裝置，以便根據航道深淺調整舵葉入水深度，舵降下可提高舵效；舵提起可得到保護。後來大型船舶增設了操舵裝置，由滑車、繩索等組成。
