自鎖定義
自鎖定義：交流接觸器通過自身的常開輔助觸頭使線圈總是處於得電狀態的現象叫做自鎖。
詳細介紹
在接觸器線圈得電後，利用自身的常開輔助觸點保持迴路的接通狀態，一般對象是對自身迴路的控制。如把常開輔助觸點與啟動按鈕並聯，這樣，當啟動按鈕按下，接觸器動作，輔助觸點閉合，進行狀態保持，此時再鬆開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開。一般來說，在啟動按鈕和輔助觸點並聯之外，還要在串聯一個按鈕，起停止作用。點動開關中作啟動用的選擇常開觸點，做停止用的選常閉觸點。
主電路從三相電源端點L1,L2,L3引來，經電源開關QS，熔斷器FU和接觸器KM的三對主觸點KM到電動機M。控制電路(或稱輔助電路)由按鈕SR和接觸器線圈KY組成。
I.工作原理合上電源開關QS，按啟動按鈕SBl*接觸器KM的線圈通電*在主電路中的三對主觸頭閉合一電動機獲電而啟動;與此同時，接觸器KM的常開輔助觸點閉合，將按鈕SBI的常開觸點短接。從按鈕SB1接通到接觸器KM常開觸點閉合只需數十毫秒的時間，因此手鬆開啟動按鈕後線圈KM已完全可以通過輔助觸頭KM (1 -2)而維持自己的導電通路，不再受啟動按鈕SB1控制，也就確保了鬆開啟動按鈕SB1後電動機的繼續運行。把與啟動按鈕SBI並聯的常開輔助觸頭KM (1一2)叫接觸器KM的門鎖觸頭，又叫自保觸頭。
因接觸器的釋放時間比吸合時間還短，所以只需按一下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電便立即釋放，其常開輔助觸頭斷開，主觸頭也斷開，電動機就停止運行。
互鎖，說的是幾個迴路之間，利用某一迴路的輔助觸點，去控制對方的線圈迴路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他迴路的控制。
聯鎖，就是設定的條件沒有滿足,或內外部觸發條件變化引起相關聯的電氣、工藝控制設備工作狀態、控制方式的改變。
“在一個迴路中，即有自鎖又有互鎖的就叫做“聯鎖””這種說法並不科學，也不全面。
原理
保護作用
(1)欠壓保護:當電源電壓由於某種原因下降時，電動機的轉矩將顯著降低，影響電動機正常運行，嚴重時會引起“堵轉”現象，以致損壞電動機。採用接觸器自鎖控制電路就可避免上述故障。因為當電源電壓低於接觸器線圈額定電壓85%時，接觸器電磁系統所產生的電磁力克服不了彈簧的反作用力，因而釋放，主觸點打開，自動切斷主電路，達到欠壓保護的作用。
(2)失壓保護:當電動機啟動後，若供電電路停電，但隨後又恢復供電，在這種情況下，由於自鎖觸頭仍然斷開，電動機不會自行啟動，必須重新發令(按啟動按鈕SB2)才能啟動
變速器
機械手動變速器
自鎖機構的作用是：防止自動換檔和自動脫檔的作用
互鎖機構的作用是：防止同時掛入兩個檔。
自鎖裝置 掛檔後應保證結合套於與結合齒圈的全部套合（或滑動齒輪換檔時，全齒長都進入嚙合）。在振動等條件影響下，操縱機構應保證變速器不自行掛檔或自行脫檔。為此在操縱機構中設有自鎖裝置。如圖所示，換檔撥叉軸上方有三凹坑，上面有被彈簧壓緊的鋼珠。當撥叉軸位置處於空檔或某一檔位置時，鋼珠壓在凹坑內。起到了自鎖的作用。
互鎖鎖裝置 當中間換檔撥叉軸移動掛檔時，另外兩個撥叉軸被鋼球瑣住。防止同時掛上兩個檔而使變速器卡死或損壞，起到了互鎖作用。
