工作原理
Inverted Pendulum System 倒立擺系統
倒立擺系統是控制系統的一個重要的分支和典型的套用。實際上它可以理解成在計算機的控制下，通過對系統各種狀態參數的實時分析，使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允許的範圍以內，從而使系統保持平衡。
自平衡獨輪車在平衡點附近的穩定控制與其它倒立擺系統的特點基本相似。
注意事項
一、利用手帶來保證駕駛的安全
自平衡獨輪車在還不能熟練駕駛獨輪車時，利用手帶可以幫助IPS獨輪車避免摔倒刮傷。
二、如何控制平衡
1.自平衡獨輪車是利用陀螺儀進行前後穩定的。
2.當身體前傾，自平衡獨輪車會感知到動作進行加速；當身體後仰，自平衡獨輪車也會控制電機減速以維持駕駛者與車體的平衡。
3.不要在布滿沙子的路上跑。（如果是初階選手）
4.不要不戴護腿。（剛開始學的時候穿個長襪，或者在襪子腳踝內側那裡塞一張紙巾，不然那裡因為摩擦很容易擦傷的。）
5.不要剛開始就上坡。（這個只是適合進階選手啊）
6.不要輕易開快車。（如果只是初學者，尤其對於初學者！！別羨慕別人開的這么漂移，都是經過一段時間練習的！）
7.不要跟小汽車比快。（市面上電動獨輪車都沒有 小汽車快，而且人家還有安全氣囊呢！）
8.不要在大雨天開出去。（除非想換車了，基本都不防水）
9.不要輕易騎行上路，如果是初學者，路上突然出來的車子或狗都會讓你猝不及防。
10.不要讓低於12歲的孩子獨自上路玩。
11.不要自以為是。看過很多自以為是的，以為不用扶，以為不用教，最終都摔個人仰車翻。
使用說明
騎行獨輪車一共分為5步。仔紳閱讀並按照說明書指示開始學習，在前一步尚未掌握之前，不要輕易嘗試後面的步驟。這樣會有利於更快，更紮實的掌握騎行的基本技巧。
1. 接通電源
1)一隻手抓住把手，將自平衡獨輪車直立於地面，並將兩個腳踏板展開。
2)短按電源鍵可以將自平衡獨輪車電源打開，此時綠燈亮起。
3)假如發現有紅燈亮起，請不要嘗試騎行。
4)推薦沿著輪子前進後退的方向前後拉動把手幾次，感受車輪加減速的力度。
2. 嘗試站立
1)將一隻慣用腳站到相應的腳踏板上，注意應該站在腳踏板中心位置，方便將整個身體重心轉移至該腳上。
2)站立身體，站在腳踏板上的那隻腳註意控制自平衡獨輪車前後平衡，並用小腿靠緊機殼軟膠。
3)將重心逐漸地轉移到在自平衡獨輪車的那隻腳上，過程中要求小腿，腳和自平衡獨輪車能組成穩定的三角支撐，否則將很難把重心移移到自平衡獨輪車上。在不能將重心成功轉移至自平衡獨輪車上的那隻腳，另一隻腳離開地面保持1-2秒鐘之前，強烈建議不進行下一步騎行。
3. 前行
1)初級前行：
像騎腳踏車那樣，將絕大部分重心轉移到自平衡獨輪車上，並且輕輕向前踩下腳踏板，同時地面上的那隻腳輕輕往後一蹬，獨輪車就會向前行走。就像在上一步保持單腳站立自平衡獨輪車的動作一樣，需要在騎行過程中儘量保持身體平衡，同時需要將地面上的那隻腳快速輕盈地放到另一個腳踏板上。這一步要求至少可以騎行3-5米的距離。
2)中級前行：
走到這一步，已經基本可以正常駕駛自平衡獨輪車了。在這一步中需要注意兩個要點：保持一定的速度、通過前傾後仰來控制速度。建議在騎行過程中不斷積累經驗，不斷練習，在比較有信心可以保持騎行很長距離以後再進行下一步。
4. 轉彎
關於轉彎：初學者都喜歡以轉動上身的方法來進行轉彎，但是那樣的操作效果不好。建議通過調整左右腳踩踏的力度來調整車體的左右傾斜程度進行轉彎，通過不斷地練習，會達到所期待的轉彎效果。
5. 重視騎行安全
至此，相信已經學會了如何騎行自平衡獨輪車。但是還是建議一定要在逐漸了解車輛性能的基礎上，去逐漸挑戰沒有嘗試過的動作。自平衡獨輪車的動力是有限度的，超過限度自平衡獨輪車會無法支撐身體，導致從車上掉下來，所以務必要小心駕駛。
維護與保養
更換輪胎
1.更換輪胎時，需要內六角螺絲刀和十字螺絲刀。
火星車2.用十字螺絲刀擰松蓋子外面的所有螺絲（包括把手上的 螺絲），每一邊都有7個。
3.腳踏板下面的兩邊各有6個螺絲，鬆動電源開關另一側的六顆內六角螺絲。注意：永遠不要擰動電源開關一側的內六角螺栓。
4.當擰開這些螺絲後，將蓋子以把手為軸心翻動直至機殼不妨礙拆卸輪胎。在把手的區域有一些電線，小心不要拉斷這些電線。就可以更換輪胎和修理內胎。
5.當修理結束後，將蓋板安裝到原來的位置，擰緊螺絲。
