內容簡介
《自動調節系統解析與PID整定》採用生動形象的語言，深入講解了PID參數整定的方法和自動調節系統控制策略的制定。書中帶領讀者一步一步理解PID參數的含義、曲線特徵和整定方法，其中還有作者總結的整定口訣，好記好用，之後，通過火電廠自動調節系統的實例，具體說明了控制策略的制定和參數整定在實踐中的套用，最後總結了自動調節系統外圍設備的故障處理。 《自動調節系統解析與PID整定》作者在自動調節系統一線工作二十多年，對自動調節系統有深刻的認識，具有非常豐富的現場經驗。
《自動調節系統解析與PID整定》採用生動形象的語言，深入淺出地講解PID參數整定的方法和自動調節系統控制策略的制定，作者多年經驗助您成功。適用於化工、礦業、冶金、儀器儀表等自動化技術人員。
作者簡介
白志剛，多年從事熱工自動化及相關的儀器儀表工作，具有豐富的現場工作經驗。於2000年，用獨創的方法解決了汽包水位調節系統閥門曲線惡化的問題。他對帶有流量反饋信號的調節系統，有一套獨特的行之有效的經驗和方法；對自動調節系統的參數整定，有深刻的理解和豐富的經驗。2009年前後，他開始將自己的經驗總結後在網上發表，取得了熱烈的反響。在中國工控論壇、北極星電力技術論壇、中國電力聯盟等專業論壇上，他的帖子成為本專業最火爆的帖子。在網友的建議下，匯總總結成此書。
圖書目錄
引子1
第一章 PID誕生記5
一、中國古代的發明6
二、沒有控制理論的世界8
三、負反饋10
四、控制論12
五、PID13
六、再說負反饋16
七、IEEE17
八、自動控制發展里程碑18
九、調節器19
十、再說PID21
第二章 吃透PID23
一、怎樣投自動26
二、觀察哪些曲線27
三、幾個基本概念28
四、P——純比例作用趨勢圖的特徵分析29
五、I——純積分作用趨勢圖的特徵分析31
六、D——純微分作用趨勢圖的特徵分析33
七、比例積分作用的特徵曲線分析35
八、比例、積分、微分作用的特徵曲線分析37
九、整定參數的幾個原則39
十、整定比例帶41
十一、整定積分時間43
十二、整定微分作用44
十三、比例、積分、微分綜合整定47
十四、自動調節系統的質量指標51
十五、整定系統需要注意的幾個問題52
十六、整定參數的幾個認識誤區57
十七、趨勢讀定法整定口訣61
十八、先進控制思想62
第三章 火電廠自動調節系統67
一、火電廠自動調節系統的普遍特點68
二、自動調節系統的跟蹤70
三、高低加水位自動調節系統72
1.基本控制策略72
2.自平衡能力73
3.隨動調節系統74
4.對於系統耦合的解決辦法75
5.幾個問題77
6.偏差報警與偏差切除79
四、汽包水位調節系統79
1.任務與重要性79
2.鍋爐汽包81
3.虛假水位82
4.汽包水位的測量82
5.影響汽包水位測量波動的因素84
6.汽包供需平衡對汽包水位的影響87
7.制定控制策略88
8.捍衛“經典”90
9.正反作用與參數整定91
10.特殊問題的處理方法95
11.變態調節96
五、過熱蒸汽溫度調節系統102
1.遲延與慣性102
2.過熱蒸汽溫度調節系統的重要性103
3.壓紅線104
4.干擾因素105
5.一級減溫水調節系統108
6.導前微分自動調節系統110
7.導前微分系統的參數整定111
8.串級調節系統與參數整定的思想誤區114
9.串級調節系統的參數整定116
10.修改控制策略，增加抑制干擾能力120
11.變態調節方案126
六、蒸汽壓力調節系統129
1.重要性129
2.干擾因素129
3.直接能量平衡130
4.參數整定131
5.調節周期的認識誤區133
七、協調系統136
1.重要性136
2.直接能量平衡公式137
3.間接能量平衡公式137
4.機跟爐138
5.機跟爐方式的參數整定139
6.爐跟機141
7.爐跟機方式的參數整定142
8.機爐之間的耦合與解耦143
9.再說PID的參數整定146
八、CFBFGD脫硫方式下的SO2排放濃度控制150
1.工作原理150
2.傳統控制策略設計152
3.調節裕度問題153
4.濃度溫度協調控制154
九、火電廠自動調節系統投入情況的思考155
1.自動調節系統檢查的現狀155
2.自動調節系統對電廠的經濟性安全性的影響157
3.自動調節系統設備及程式、參數的現狀159
4.難題與重點160
5.行業考核的主要參數164
第四章 自動調節系統設備問題165
一、執行機構的種類166
二、執行器誤動作怎么辦？167
三、閥門線性167
1.直線型168
2.等百分比型169
3.拋物線型170
四、汽包水位三取中還是三平均171
1.三取中的優劣172
2.三取平均的優劣172
3.故障切換172
五、汽包水位變送器測量誤差問題的消除173
六、磨煤機前軸承溫度異常缺陷分析及消除176
七、執行機構的選用與安裝178
1.角行程、直行程的墮走與制動178
2.執行機構的連線180
