基本信息
作 者：王建明
出 版 社：天津大學出版社
出版日期：2009-01
ISBN：756182908
版 次：1
包 裝：平裝
開 本：小16開
頁 數：173頁
字 數：240000千
印 張：1次
內容介紹
隨著工業自動化的迅速發展，自動生產線與工業機械手是關鍵設備，也是高等職業院校機電一體化技術專業的核心課程。本書前5章詳細介紹自動機和自動線的工作原理、組成方式、效率計算方法，重點闡述了自動線常用機構、上料設備、物流設備和裝配生產線等；後4章介紹了工業機器人的套用現狀、機械組成結構、機器人的控制系統和在不同領域的套用等內容。 本書適合高等職業機電一體化技術、機械工程、自動化等專業的教學之用，也可供有關技術人員參考。
目錄
第1章 緒論
1.1 自動機及自動線的任務與特點
1.2 自動機及自動線的發展方向
1.3 自動機械的分類
1.4 自動機械的結構組成
1.5 自動機械設計的要求
練習與思考
第2章 自動機械與自動線工作分析
2.1 引言
2.2 自動機械的生產率分析
2.3 自動線的生產率分析
2.4 自動機械與自動線的工藝方案設計
2.5 自動機械的循環圖設計
練習與思考
第3章 加工設備自動化
3.1 單機自動化
3.2 自動化工具機的刀具自動化
3.3 排屑自動化
3.4 數控工具機和加工中心
3.5 柔性製造單元
3.6 柔性製造系統
習題與思考
第4章 製造過程物流自動化
4.1 物流系統的功能、組成和要求
4.2 單機自動供料裝置
4.3 自動線輸送系統
4.4 柔性物流系統
練習與思考
第5章 產品裝配自動化
5.1 概述
5.2 自動裝配工藝分析和設計
5.3 自動裝配機
5.4 自動裝配線
複習思考題
第6章 機器人概論
6.1 工業機器人定義及工作環境
6.2 工業機器人基本組成及技術參數
6.3 工業機器人的分類及套用
6.4 工業機器人的發展和未來
練習與思考
第7章 工業機器人的機械結構
7.1 工業機器人的結構與運動
7.2 機器人的驅動機構
練習與思考
第8章 工業機器人的控制
8.1 工業機器人控制系統的特點和基本要求
8.2 工業機器人控制系統及分類
8.3 工業機器人計算機控制系統實例
第9章 工業機器人套用舉例
9.1 概述
9.2 工業機器人的套用
練習與思考
參考文獻
