自動控制原理（第2版）[張岳主編書籍]

《自動控制原理（第2版）》是2010年清華大學出版社出版的圖書，作者是張岳。

內容簡介

本書主要分為經典控制理論和現代控制理論兩部分，以經典控制理論為主，內容包括控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、時域分析法、頻率特性法、系統的校正與設計、採樣控制系統、狀態空間法。本書注重自動控制原理與工程實踐相結合，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡練，且每章附有小結和習題，使本書更具有可教學性和可自學性。本書適合作為高職高專電氣自動化專業及其他相近專業的教材，也可供從事自動控制工作的工程技術人員參考。

圖書目錄

自動控制原理（第2版）

第1章控制系統的基本概念

1.1控制系統的發展歷史

1.2控制系統的基本類型

1.2.1恆值控制系統和隨動控制系統

1.2.2線性控制系統和非線性控制系統

1.2.3連續控制系統和採樣控制系統

1.2.4開環控制系統和閉環控制系統

1.3控制系統的基本要求

小結

習題

第2章控制系統的數學模型

2.1建立動態微分方程的一般方法

2.2傳遞函式

2.2.1傳遞函式的基本概念

2.2.2典型環節及其傳遞函式

2.3系統的動態結構圖

2.3.1結構圖的構成

2.3.2控制系統的傳遞函式

2.4結構圖的等效變換

2.4.1串聯環節的等效變換

2.4.2並聯環節的等效變換

2.4.3反饋環節的等效變換

2.4.4結構圖的等效變換法則

2.4.5系統結構圖等效變換舉例

小結

習題

第3章時域分析法

3.1典型輸入信號及時域性能指標

3.1.1典型輸入信號

3.1.2輸入量為單位階躍函式的系統暫態性能指標

自動控制原理（第2版）

目錄

3.2控制系統的穩定性

3.2.1線性系統穩定性的概念

3.2.2勞斯判據

3.3一階系統的階躍回響

3.3.1一階系統的數學模型

3.3.2一階系統的暫態回響

3.3.3一階系統的暫態性能指標

3.3.4三種典型輸入信號回響之間的關係

3.4二階系統的階躍回響

3.4.1二階系統的數學模型

3.4.2二階系統的暫態回響

3.4.3二階系統的暫態性能指標

3.4.4高階系統與閉環主導極點

3.5系統的穩態誤差分析

3.5.1誤差與穩態誤差

3.5.2在典型輸入信號作用下的穩態誤差

3.5.3擾動信號作用下的穩態誤差

3.5.4減少穩態誤差的措施

小結

習題

第4章頻率特性法

4.1頻率特性的基本概念

4.1.1頻率特性的定義

4.1.2頻率特性的描述方式

4.2典型環節的頻率特性

4.2.1放大(比例)環節

4.2.2積分環節

4.2.3微分環節

4.2.4慣性環節(一階系統)

4.2.5二階振盪環節(二階系統)

4.2.6延遲環節

4.3開環頻率特性的繪製

4.3.1幅相頻率特性曲線的繪製

4.3.2對數頻率特性曲線的繪製

4.4穩定性判據

4.4.1奈奎斯特穩定判據

4.4.2控制系統的相對穩定性

4.5開環頻率特性與性能指標

4.5.1開環頻率特性與系統性能

4.5.2開環頻率特性與系統暫態性能指標

小結

習題

第5章系統的校正與設計

5.1系統校正的概念

5.2幾種基本控制規律

5.2.1比例控制(P控制)

5.2.2比例微分控制(PD控制)

5.2.3比例積分控制(PI控制)

5.2.4比例積分微分控制(PID控制)

5.3常用校正裝置與特性

5.3.1超前校正裝置

5.3.2滯後校正裝置

5.3.3滯後超前校正裝置

5.4常用的校正方法及校正裝置的設計

5.4.1串聯校正

5.4.2反饋校正

5.4.3複合校正

5.5常用的工程設計方法

5.5.1幾種常見的近似處理

5.5.2二階工程設計

5.5.3三階工程設計

5.6SISOTOOL工具箱在控制系統補償器中的套用

小結

習題