主要內容
本書是在2007年出版的普通高等教育國家精品教材、普通高等教育“十一五”規劃教材《自動控制原理與系統》（第3版）的基礎上進行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動控制原理，它包括系統數學模型的建立、分析系統性能的常用方法、系統性能分析和改善系統性能的途徑，以及MATLAB在系統分析中的套用。第2篇為自動控制系統，它包括直流調速系統、交流調速系統、位置隨動系統和MATLAB/SIMULINK系統仿真，以及實際系統的分析與調試。本書第4版修訂時，保持原書獲得好評的特色，以自動控制原理作為分析工具，自動控制系統作為分析對象，圍繞系統性能分析和改善系統性能途徑，貫穿系統結構、關鍵部件、系統參數確定、仿真與調試，理論聯繫實際。本書修訂中，對直流脈寬調速系統和交流變頻調速系統進行了較大幅度的更新，使其更加符合科技發展與工程實際。本書可作為普通本科、套用型本科、高職高專自動化類專業、電氣類專業、機電一體化專業教材。本書可作為一門課程開設，也可分作為《自動控制原理》和《自動控制系統》兩門課程開設。書中各種控制系統的實例及仿真分析可用於對學生相關實踐環節的指導。本書也可供從事電氣自動化的工程技術人員參考。本書先後獲得第二屆全國高校機電類教材一等獎、機械工業部科技進步三等獎、普通高等教育“十一五”規劃教材、2007年度普通高等教育國家精品教材。
目錄
前言
第1 篇 自動控制原理
第1 章 自動控制系統概述 2
1. 1 引言 2
1. 2 開環控制和閉環控制 3
1. 2. 1 開環控制系統 3
1. 2. 2 閉環控制系統 4
1. 3 自動控制系統的組成 6
1. 4 自動控制系統的分類 10
1. 4. 1 按輸入量變化的規律分類 10
1. 4. 2 按系統傳輸信號對時間的關係
分類 10
1. 4. 3 按系統的輸出量和輸入量間的
關係分類 11
1. 4. 4 按系統中的參數對時間的變化
情況分類 11
1. 5 自動控制系統的性能指標 11
1. 5. 1 系統的穩定性 11
1. 5. 2 系統的穩態性能指標 12
1. 5. 3 系統的動態性能指標 12
1. 6 研究自動控制系統的方法 14
小結 14
思考題 15
習題 15
第2 章 拉普拉斯變換及其套用 18
2. 1 拉氏變換的概念 18
2. 2 拉氏變換的運算定理 21
2. 3 拉氏反變換 22
2. 4 套用拉氏變換求解微分方程 23
小結 24
習題 24
第3 章 自動控制系統的數學模型 25
第4 章 分析自動控制系統性能常用的方法 54
第5 章 自動控制系統的性能分析 89
第6 章 自動控制系統的校正(改善系統性能的途徑) 126
第2 篇 自動控制系統
第7 章 直流調速系統 153
第8 章 交流調速系統197
第9 章 位置隨動系統227
第10 章 自動控制系統的分析、
調試及維護維修251
附錄 266
附錄A 常用文字元號 266
附錄B 自動控制技術術語的中、英名詞
對照 269
參考文獻 278
