內容簡介
本書作為自動控制原理系列課程實踐性教學的教程,較全面地涵蓋了經典控制理論知識的重點和難點,精心設計了近30個實驗項目。本書共分8章,每章均有自動控制系統硬體實驗和MATLAB/Simulink仿真實驗。第1章為MATLAB 7.1與Simulink 6.1入門基礎,主要從套用角度介紹MATLAB 7.1的語言墓礎和控制系統工具箱函式,以及使用Simulink 6.1建模仿真的方法;第2~7章按照自動控制原理知識體系,依次安排了近30個實驗項目,內容覆蓋控制系統數學模型的建立、線性系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正設計以及非線性控制系統分析;第8章為控制系統綜合設計,主要1922E業實際工程中較常用的控制系統(如電動機調速系統、溫度控制系統、步進電動機控制系統等)進行綜合設計實驗。
章節目錄
前言
第1章 MATLAB 7.1與Simulink 6.1入門基礎
第2章 控制系統數學模型
第3章 線性系統的時域分析法
第4章 線性系統的根軌跡法
第5章 線性系統的頻域分析法
第6章 線性系統的校正設計
第7章 非線性控制系統分析
第8章 控制系統綜合設計
附錄
參考文獻